摘要：随着电动葫芦性能的不断提高及电动葫芦单机起重量的不断增大(单机最大起重量为63t),电动葫芦桥式起重机以其自重轻、设备静空高度低、运输安装方便、维护简单等优点应用越来越广泛。通过近年来对电动葫芦桥式起重机的检验,发现许多生产厂在电动葫芦桥式起重机小车的设计上存在一些不足,尤其是16t以上的葫芦小车更为明显,下面就以16t,起升高度为12m的起重机为例,加以说明并提出改进方法。目前我国大多数厂家生产的16t葫双小车主要采用如图1所示的结构形式。其中,电动葫芦垂直于主梁在小车架上对称布置。该结构的优点是小车基距较小,小车在桥架上能够获得较大的行程,使得起重设备有效作业面增大。不足之处在于:由于电动葫芦钢丝绳的缠绕为单绳4倍率方式,在起升过程中,吊钩中心沿卷筒轴线方向漂移,当吊钩上升到最高位置时,吊钩中心沿卷筒轴线方向漂移量为150mm,此时作用在2根主梁上的起升载荷发生了较大的变化,以图1为例,(不考虑动载荷影响)靠近吊钩一侧的主梁承受的起升载荷为10.95t,另1根梁承受的起升载荷为5.05t,从而使得主梁结构较为庞大;由于2根主梁所受载荷不等,还造成2根主梁变形不等,不利于小车运行;在对某厂生产的LH20-1...

摘要：在高速运行或跨度较大的起重机运行机构中,为了减小车轮与轨道之间的磨损,延长其寿命,主要措施之一是设置大、小车水平导向轮。1传统的导向轮结构常规起重机水平导向轮结构如图1所示,导向轮定位完全依靠水平导轮轴承内圈的轴端挡板,轴端挡板通过螺钉紧固在水平导轮的轴上。

摘要：引气剂通过改善砼的内部结构来提高砼耐久性，即从砼抗冻性、抗渗性、抗盐冻性、防止早期冻害等方面提出砼中掺 入引气剂的必要性。

摘要：介绍了一种在低温环境下使用的新型电动卷扬起重机小车,通过优化机械结构设计和机械零部件选型、增加电气加热器件,为电动卷扬小车创造了一种趋于局部保温的环境。该方案不仅在理论上符合设计规范标准,而且在生产制作后在低温实验室进行了高低温测试,验证了小车系统在低温环境下的稳定性和可靠性,其能够完全满足客户的使用要求。

摘要：抑制柔性臂在制动后的余振有利于提高桥式堆垛机停车的稳定性和定位性的准确性。考虑由于柔性臂弹性引起的振动,结合电机传动特性建立其运动模型。讨论了加加速限制和加加速衰减等常用的输入整形算法对其余振的抑制,并选择性能较优的整形算法进行进一步研究。最后,提出了一种更优化的余振抑制方法:用加加速衰减作为输入整形,并用LQR优化其余振抑制效果和鲁棒性。详细论述了两种输入整形的原理和LQR的设计方法,然后进行了振动曲线的仿真和实验,验证了其余振抑制的效果。

摘要：介绍了一种新型适用于超高起升高度的钢丝绳电动葫芦。该设备采用单绳双层缠绕的方式,不仅安全可靠,而且具有结构紧凑、起重量大和起升高度大的优点,能更好地满足岸边集装箱起重机的检修工作及其他超高起升高度的工况场合。

摘要：介绍了一种适用于大型盾构机的智能化卷扬式管片吊机,该设备在满足6~14 m直径盾构机在隧道施工中管片吊运供给需求的同时,采用开环防摇控制系统、报警式起重机用遥控器等技术,不仅可以安全快速地运行在±5°斜坡轨道上,而且较普通环链葫芦型管片吊机具有起重量大、运行速度快、结构更加紧凑、自动化程度高、安全可靠等优点,能更好地满足隧道施工进度的要求。

摘要：主梁是桥式起重机的主要组成部分和承载部件。本文以40/16t-22.5m-20m A5桥式起重机主梁为研究对象,采用Solidedge建立其实体模型,并导入ANSYS Workbench对主梁进行了静力学和模态仿真分析。得到主梁的等效应力云图、变形云图以及前6阶模态的固有频率和相对振型,对仿真结果进行了分析,为该主梁的优化设计提供了一定的理论基础。

摘要：随着新能源汽车技术的不断发展,重型电动卡车在矿山和港口等相对封闭的场景中得到了应用,重型电动卡车的电池更换方式一直是影响其工作效率的因素之一。文中结合重型电动卡车换电的实际情况,提出了一种基于PLC控制的智能起重机方案,配合移动式换电站实现重型电动卡车电池的顺利换电,介绍了换电站的组成和智能起重机的控制方案和自动操作流程,实现了重型电动卡车换电的方便性和快捷性,有效提高了重型电动卡车的工作效率。

摘要：针对上下层交叉重叠区域内的桥、门式起重机,介绍了一种基于PLC控制的多台起重机区域保护方案,简单阐述了系统方案的组成及原理。用磁限位模块进行区域确认,精确定位起重机的位置,利用PLC系统进行数据处理和计算。采用无线通讯模块进行信息交换,准确判断交叉区域内起重机数量,从而对区域外起重机运行进行自动识别控制。该方案有效地避免了碰撞事故的发生,提高了现场设备的使用效率。