摘要：为提高永磁同步直线电机(PMLSM)位置控制系统的跟踪性能和抗干扰能力,本文提出了基于变增益自抗扰控制的PMLSM位置伺服系统。首先,采用正切sigmoid函数设计改进微分跟踪器(ITD),提高系统的跟踪性能,并使用终端吸引子函数降低由高频信号引起的颤振现象,使得ITD抑制噪声能力更强;在扩展状态观测器(ESO)的增益项中设计变增益误差校正函数,并将其引入到非线性误差控制律(NLSEF)中,和ITD一起构成了变增益自抗扰控制器,以减小初始峰值误差,进一步提高系统的跟踪精度和抗干扰性能。仿真和实验结果可以看出,与传统ADRC相比,新方法的响应时间加快了0.65 s,突加负载时调节时间减小了0.16 s,位置跌落值减小了96.3%,可有效提高PMLSM位置伺服系统的动态性能、鲁棒性以及运行可靠性。

摘要：目前电网工程监理的主要内容还停留在常规过程监理阶段,设计阶段介入不深,缺乏对工程前期的有效把控。针对这种现状,国网冀北电力有限公司工程管理分公司依托张家口-白土窑500千伏输变电工程,将监理工作延伸至工程前期,推行从初步设计阶段、施工图设计阶段、开工准备阶段到开工建设阶段的“全过程咨询”管理模式,强化工程前期的造价、安全、质量、进度等方面管控,规避工程建设期间出现典型问题,提升工程管理质效。目前,白土窑工程前期工作顺利推进,“全过程咨询”管理模式成效显著。

摘要：纯电动汽车以其绿色环保而得到了政府的关注与支持,我国电动汽车行业迅速发展,纯电动公交车在城市的占比日益增加,且纳入了各个区域的发展规划。在以火力发电为主的区域,推行电动公交车是将碳排放转移到了发电侧,并不能实现真正意义上的零排放。所以在考虑线损、充放电效率以及负载等因素的基础上,基于相同的出行服务构建了纯电动汽车碳排放计算模型,并以北京市为例计算了合理的适合大力发展纯电动公交车的电源结构,为区域纯电动公交车的发展提供了参考。