摘要：交通量预测是预测科学在交通分析上的具体应用,是进行建设项目必要性论证,确定道路工程规模和技术标准以及经济评价的依据。所谓交通量预测就是根据历史、现状和未来的社会和经济发展以及交通量变化情况,推测道路在设计年限内交通量的增长和变化规律,预测得到设计寿命周期内的道路交通量。文章介绍了交通量预测方法中的回归预测法和弹性系数法及其在工程中的应用。

摘要：液压油源是足式机器人液压驱动系统的核心供能元件,将电能产生的机械能转化为油液的压力能,为驱动机器人各关节运动提供动力源。液压油源质量一般占据足式机器人整机质量超过20%,实现油源的轻量化,将有助于提升足式机器人的续航能力、机动性和承载能力。传统液压油源设计过程中更关注性能,在轻量化匹配设计方面还有待进一步完善。首先进行足式机器人轻量化液压油源的原理设计;其次将液压油源以功能为依据进行模块划分,分析液压油源各模块质量影响参数;针对质量与体积占比较大的电机泵进行匹配研究,针对蓄能器模块进行参数轻量化分析;针对集成阀块的轻量化设计,研究流道构建与元件排布原则;成功研发一种轻量化液压油源样机;最终形成了一种足式机器人轻量化液压油源匹配设计方法,有助于实现足式机器人液压驱动系统的轻量化。