摘要：随着我国先进制造业的不断发展和进步,国产运动控制系统在各行各业中的应用越来越广泛,逐步成为了中国智能制造核心动力。传统的固定式灌装机需要在固定位灌装,效率较低,而采取灌装过程中灌装头跟随输送带、容器同步运行可以减少等待时间,大大提高机器的效率,对于跟随式灌装机而言其核心技术难点是机器系统的高速同步运动控制,这些功能是由伺服电机系统的探针锁存功能、电子凸轮功能以及锁瓶数据的递推算法实现。跟随式同步灌装机是总线运动控制系统的典型代表,对于研究机械设备产业智能化升级有着积极的参考意义。

摘要：社会与经济的发展使高楼大厦林立万千,而电梯则是帮助人们从低地位到高地位实现物理空间转移的物流传送工具。而目前通常是以PLC作为电梯的控制系统核心,当前人们对电梯控制的要求是在满足基础功能前提下,要求智能的根据人们的需要进行功能响应。本设计以结构化构造为基础,使用分模块调用使电梯控制可靠性达到最优。同时本文以5G万物互联为支点,结合智能控制技术,对电梯的安全运维与实时人机交互进行了大胆的设计与展望,致力于借助物联网构建全新的电梯服务模式。

摘要：随着城市现代化进程的推进,楼房越建越高,其表面清洁已然成为一个大问题。目前,大多数的高楼清洁都是人工清洁,效率低且危险系数高,可能会因外界装置失灵或者人工操作失误导致安全事故。因此,以北斗系统作为机器人的导引系统,通过5G形成的万物互联生态布局,将嵌入式AI作为控制器,制作集机器视觉、智能控制以及实时监测等技术于一体的智能型高楼表面护洁机器人。

摘要：设计实现了基于手机应用架构的水务工厂物联网搭建与应用模型的开发,在水厂远程阀管控实例中对现场控制电路、控制方案、计算机监控系统、手机交互方案进行了全面设计,并使用多种型号控制器进行了测试,实验验证了设计的可行性和实用性。

摘要：文章设计开发了一种基于液压式传动技术和STC60S2单片机的自动控制系统,主要实现扫地机自动清扫地面垃圾,根据实际情况进行规避,通过红外传感获得路面信息,通过液压控制扫地机各个执行部件,驱动扫地机行驶,并进行障碍规避,清扫路面垃圾,降低了劳动效率,提高了工作效率。

摘要：上位机SCADA系统是实现实时人机信息交互的组态监控平台,通过上位机用户可实现对自动化系统的实时管理运维。现有的运维系统依托智能网关已能实现PC、手机多层次运维,这种架构成本较高,面向平台单一。提出了基于计算机可视化界面的无任何附加硬件的创新性工业物联网可视化运维解决方案,相比现有系统,设计架构所需成本大大降低,适用性更强。分析了各种可视化系统的利弊,抓住传统制造向智能制造转型带来的产品不一、标准不统一所形成的产业格局和业务需要,构建了一种新的便携式可视化解决方案。

摘要：自动化、智能化的不断应用和发展使得人们对实时可视化的管理的需求不断提升。人机界面/数据采集与监视系统是实现实时人机信息交互的组态SCADA监控平台,从出现以来,与各行业不断交融,以千变万化的形式发展。通过组态设计,用户可实现实时对自动(PLC)生产工作系统的实时全透明数字化管理运维,提高对智能安全高效生产的保证和可视化,构建互联共通的集成工业物联网体系,从而实现集中远程管理服务。

摘要：云智慧停车场是将车库网络化,运用云数据分析推送到APP客户端进行合理有效的信息处理,对附近停车场位置,根据距离、交通等状况推荐最优停车场,并提供精准的交通路线。依托北斗定位、5G通信,实现低延迟、零误差的实时管控与智能信息服务,实现人、车、库三位一体的车联网数字生态。

摘要：自2012年以深度学习为代表的AI构架突破图像分类极限以来,AI视觉已能适应变化的外部视觉环境,文章将AI视觉与智能小车等技术结合起来,采取智能机器视觉与红外屏障实现对外界的感知获取,实现智能移动工作;同时以5G通信实现实时智慧对各机器进行远程实时在线跟踪监控管理,打造一款智能环卫小车,可更高能效和安全地对区域卫生进行管理和处理。

摘要：针对当前基于CCP协议标定系统通信软件匮乏的现状,设计并开发了标定系统的通信模块,将通信模块分为上层通信模块和下层通信模块两个部分,分析了库函数的调用、CAN驱动、CCP驱动以及CAN驱动与CCP驱动间的接口程序,并给出了基于单片机MC9S12XDP512的硬件相关电路,以喷气阀测试为实例,实验结果证明设计的通信模块运行稳定,数据传输速度快,实时性好,为标定系统的进一步开发打下了基础。