摘要：为了提升嵌入式综合光电瞄准系统的测量精度,对系统中数字磁罗盘这一姿态传感器所产生的误差进行补偿研究。在深入分析全姿态误差补偿原理的基础上,针对其补偿局限性提出了一种基于地磁分量的误差优化补偿方法。构建了新的误差补偿框架,通过粒子群搜索算法对非线性因子进行估算。设计了磁罗盘误差补偿试验。试验证明,基于地磁分量的误差优化补偿方法有效提升了航向测量精度,其提升幅度为10%~20%。该方法在现场校正数字磁罗盘过程中具有较大的应用价值。

摘要：该文以高职Python程序设计课程为例,探究了线上线下混合教学模式的应用实践。文章首先从基于MOOC平台的课前自学、基于SPOC的线上教学、基于翻转课堂的线下教学这三个方面概述了混合教学模式的应用范式,随后分析了混合教学模式在提高学生课堂参与度、培养学生创新创造能力等方面的应用价值,并结合教学经验提出了优化线上与线下的学时分配、加强复合型教师团队的建设、完善线上教学督导与考核机制等建议,为混合教学模式的推广应用提供了经验借鉴。

摘要：无线传感器网络发展迅速,但传感器的高能耗问题成为制约其发展的主要瓶颈,高效节能的路由协议设计成为研究热点;针对目前无线传感器网络常用的LEACH路由协议存在的簇首能耗过分集中、簇首分布不均衡问题,提出了改进的路由协议EEACRA,在总结、分析LEACH路由协议现有问题的基础上,给出了EEACRA路由协议的簇首选取门限值、簇首位置调整算法和基于能量代价最小的簇间多跳路由算法的实现方法,同时给出了具体的实现EEACRA协议的工作流程和关键算法;在MATLAB环境下对LEACH路由协议和EEACRA路由协议进行了仿真,对比了不同能耗降低措施对网络能耗降低的贡献;仿真结果表明EEACRA路由协议的网络稳定期较LEACH路由协议有较大的改善;证明了改进的路由协议EEACRA可以有效地提高网络的稳定期。

摘要：针对大规模数据的探索和分析提出了基于交互式图表的方法。首先,介绍了数据可视化和交互式图表的重要性。其次,探讨了数据预处理和清洗、数据特征提取和转换、可视化设计原则和方法,以及交互式图表的生成和展示等关键技术。在数据可视化基础上,进一步阐述了交互式图表的数据导航和过滤、数据聚类和分类、关联分析和异常检测,以及时间序列分析和预测等探索与分析功能。最后,通过评估,验证了基于交互式图表的大规模数据探索和分析的有效性和实用性。为数据科学和可视化领域的研究者和从业者提供了有价值的参考和指导。

摘要：从许多文献上看,有关蜜蜂幼虫体内微生物的研究报道是相互抵触的。这可能是由于研究方法(如幼虫匀浆及幼虫肠道匀浆;组织学及微生物学的技术;微生物培养基的选择;以及幼虫匀浆过程中稀释液的使用而导致幼虫肠道中少量微生物分离机会的减少)的缘故。所以再次设计了对于分离少量微生物效果最好的方法以研究幼虫肠道的微生物。为完成这一工作,我们把幼虫的粪便直接接种在酸性培养基上。

摘要：本文针对现有的数字化橇装集成增压装置工艺流程复杂、占地面积大、运行问题多等难题,提出新型油气混输一体化集成装置设计,通过停用原有橇装缓冲罐、加热炉等特种设施,简化集油收球加药一体化装置,将收球、加药、电加热、混输泵、三相流量计等装置集成一体化设计,配套电控一体化智能控制系统,实现站场无人值守。相比传统数字化橇装集成增压装置,在满足站点基本功能需求的前提下,装置体积更小、工艺流程更加简化,通过油气混输工艺升级,消除加热炉、压力容器等特种设备运行和管理风险。通过配套先进的三相计量工艺、高效的电磁加热技术、安全的智能控制系统,消除现有站点无人值守安全顾虑。

摘要：设计合成了三个含有极性基团的二茂铁氮杂环衍生物,通过1H NMR、FT-IR和质谱对目标产物进行了结构表征。利用差热分析(DTA)和热重(TG)研究了在高氯酸铵(AP)中分别添加5%目标化合物后的热分解性能,发现添加二茂铁氮杂环衍生物后,AP的第二个放热峰温度可提前89.10℃,两个放热峰的距离可缩小至25.82℃。

摘要：为了快速检出酿酒酵母与粟酒裂殖酵母的融合子,在双亲原生质体融合处理后,利用两亲本再生营养条件的差异及氧化邻苯二胺能力的不同,通过设计选择性底层培养基和鉴定性上层培养基,进行了融合子检出方法的研究,并确定了3株融合子。该方法简单易行,可用于酿酒酵母与粟酒裂殖酵母原生质体融合育种的研究。

摘要：将具有生物活性的吡唑杂环和磺酰基与茂铁基结合在同一分子中,以二茂铁为起始原料,设计合成了一种双二茂铁基取代的4,5-二氢吡唑化合物,用IR、MS、1 H-NMR等对化合物的结构进行了表征,并采用X射线单晶衍射方法测定了化合物的晶体结构.该化合物(C29H26Fe2N2O2S)属于单斜晶系(monoclinic),空间群P2(1)/c,晶胞参数:a=(1.958 6±0.000 4)nm,b=(1.093 6±0.000 2)nm,c=(1.164 9±0.000 2)nm,α=90.00°,β=(92.71±0.03)°,γ=90.00°,Z=4,F(000)=1 472,DC=1.541g/cm3,μ=1.278nm-1.该化合物以氢键作用沿c轴连接成链状结构,相邻的链状结构再通过氢键作用连接,以此延伸形成一个空间网格结构,得到结构稳定的超分子化合物.

摘要：以α,β-不饱和酮为原料,设计合成了2种二茂铁取代的4,5-二氢吡唑化合物(3),采用IR和1HNMR对其结构进行了表征,并采用X射线单晶衍射分析确认了化合物3a和3b的晶体和分子结构.化合物3a(C25H22FeN2SO2)属于正交晶系,P212121空间群,晶胞参数:a=0.59466(12)nm,b=1.1653(2)nm,c=3.1274(6)nm,α=β=γ=90.00°,Z=4,F(000)=1280,Dc=1.442 g/cm3,μ=0.817 nm-1.该化合物通过分子间的氢键沿a轴延伸形成一维链状结构.化合物3b(C25H21FeN2SO2Br)属于单斜晶系,P21/c空间群,晶胞参数:a=1.3087(3)nm,b=0.9844(2)nm,c=1.7752(4)nm,α=90.00°,β=99.42(3)°,γ=90.00°,Z=4,F(000)=1379,Dc=1.617 g/cm3,μ=2.558 nm-1.该化合物中每一个分子与其邻近的3个分子以氢键作用缔合在一起,延伸形成稳定的超分子化合物.