摘要：针对目前星敏感器使用的星图识别算法存在的冗余匹配、匹配时间长、识别率低等缺点,对星图识别算法进行了研究,提出了一种高效星图识别方法。该算法首先对传统星表进行处理,取出冗余信息,重新分配天区,使每个天区的导航星数目均匀,将分区以及处理后的星表信息重新存储并作为导航星库,然后通过对拍摄的图像进行处理并提取特征信息,与导航星库中的特征信息进行匹配,从而改善传统星图匹配算法出现冗余匹配、匹配时间过长及识别率低等缺点。完成算法设计后,选取视场为15°×15°的大视场星敏感器,对该算法进行仿真验证分析,可以发现该算法可以实现部分天区与拍摄星图匹配时间在20ms以内,全天区星图的识别和匹配时间在1.5s以内,识别率达到98%以上,印证了该算法可以提高识别的成功率并且缩短识别时间,使识别算法具有高效性。

摘要：主要针对低温环境以及大温差工况对液压马达密封性的影响,在低温材料选型及关键摩擦副匹配性设计、大温差下关键摩擦副配合间隙设计、低温密封件选型以及低温液压油选型4个方面进行研究。通过理论分析与仿真验证,确定适用于低温环境的液压马达密封技术方案,为低温环境下液压马达密封技术方案的设计提供有效依据。

摘要：高职英语课程的教学不应只是英语国家价值观和文化的输入,更应实现本土文化的输出。基于课改要求和思想引领的需要,高校要将思政理念落实到课程当中,充分挖掘高职英语的课程思政元素,实现专业技能的提高与价值观念的完善。产出导向法(POA)理论倡导“学用一体说”,强调语言输入与输出的紧密性,采用此法教学为英语课堂提供了更多用英文进行本土文化表达的机会,更有利于教师在教学组织过程中自然融入思政元素。以《新生代英语》第五单元教学内容为例,探索在POA理论指导下将高职英语课程与课程思政理念的结合方式。

摘要：研制一种脐带缆水下终端(Umbilical cable Termination Head, UTH)装置,用于将脐带缆内的光电液信号和化学药剂传输给水下生产系统,实现UTH的国产化。分析UTH结构的设计方法,以及UTH在安装和在位运行状态下的5种载荷工况,并针对每种工况进行仿真计算。通过载荷测试验证UTH结构设计的可靠性,为后续UTH的优化设计和产业化应用提供参考。

摘要：介绍了赞比亚Lunzua水电站厂用电系统二次设计思路,针对国外工程的特殊要求,将建筑电气常用的自动转换开关的自动化功能应用于水电站厂用电的自动化设计中,并研究了一套自动转换开关和柴油机自动投退相配合的厂用电自动化方案,实现了母线电源的自动切换和恢复,柴油发电机的自动启动、投入和停止。工程投运后,运行正常。

摘要：介绍用Fliess泛函展开式研究航天器姿态控制问题。首先讨论一步预测及多步预测下的姿态跟踪。接着讨论当系统的解耦矩阵满秩时,在适当反馈下,闭环系统的Fliess泛函展开式具有有限项。由于航天器姿态动态方程具有非奇异解耦矩阵,有限项Fliess泛函展开式可以方便地应用于航天器姿态控制的在线设计。

摘要：由于传统油罐液位测量方法的局限性,急需研究方便有效的测量方法。设计了基于红外热像仪的油罐液位测量系统。系统包括硬件组成以及软件的设计。软件是采用C#语言编写的,主要部分有:图像边缘检测;特征点提取;图像匹配;图像拼接;液位提取以及Access数据库的建立。实验结果显示该系统实现了油罐液位的非接触式自动测量。