文献检索-宁波市创意产业特色资源库

限定检索结果

基于IWOA方法的工业机器人自动化取货轨迹优化: 收藏
分享
引用; 《现代工业经济和信息化》2024年第6期14卷 181-182,185页; 作者：袁苏楠张园园刘保军河南工业职业技术学院自动化工程学院河南南阳473000 南阳向东机械工业有限公司河南南阳473000 中光学集团有限公司河南南阳473000; 为了进一步提高工业机器人取货效率,设计了一种改进鲸鱼算法(IWOA)方法,并被成功应用于取货轨迹优化方面。以时间最短为优化目标,用IWOA方法优化关节位置。研究结果表明:将每段轨迹最大时间值作为最终的设定时间,IWOA方法优化后总时间...; 为了进一步提高工业机器人取货效率,设计了一种改进鲸鱼算法(IWOA)方法,并被成功应用于取货轨迹优化方面。以时间最短为优化目标,用IWOA方法优化关节位置。研究结果表明:将每段轨迹最大时间值作为最终的设定时间,IWOA方法优化后总时间比优化前节省7.31 s。IWOA方法优化后关节位置的曲线很平滑,没有出现突变,最大限度地发挥工业机器人的运动学性能,实现平稳快速的取货运动。该方法对工业机器人移动搬货物实现时间最优控制具有借鉴意义。; 来源：详细信息评论

限定检索结果