摘要：为了提高割草机器人自主导航和定位的精确性和智能性,设计了一种新型的基于FPGA神经网络算法的割草机器人。该设计采用FPGA可重构技术,以3层误差反向传播神经网络作为典型的模型来展开;利用成熟的BP算法公式,设计了割草机器人智能控制的模型;利用FPGA技术,设计了割草机器人的硬件系统;最后采用文本输入的设计方法,利用田间试验的方式,对机器人的轨迹规划能力和控制精度进行了验证。试验结果表明:利用FPGA和神经网络模型可以有效地穿越5个障碍物,并可得到满意的轨迹规划结果。将普通的PID控制器和神经网络PID控制器得到的控制结果误差进行了对比,结果表明:神经网络PID控制器得到的割草机器人控制误差明显比传统的PID控制器误差小。该方法为神经网络的硬件实现提供了可靠的理论基础。

摘要：近年来,随着信息智能化和农业现代化的快速发展,我国温室种植取得了重大进展,形成了以科学方法管理控制大棚温室环境的理念;但因缺乏工厂化管理方式,温室智能控制技术在设施配套和产业自动化方面还有不足之处,与欧洲发达国家差距甚远。因此,设计一套适合我国农情的现代化温室控制系统显得非常重要,其对实时监测和精确控制温室环境参数,提高农作物产量和质量意义深远。本文根据大棚种植特点,基于遗传优化模糊PID融合算法,设计和研究了一套独有的温室智能控制系统,并对该系统进行性能仿真实验。结果表明:本温室智能控制系统性能良好、自动化程度高、节能显著,对大棚蔬菜的种植具有重要的促进作用。

摘要：果蔬采摘是水果蔬菜生产种植中最繁琐、最耗时间、最费精力的部分之一,直接影响果蔬日后的价值和销售。随着经济的快速发展、外出务工人员增多及农业劳动力减少,劳动力在果蔬种植成本所占比例越来越大。实现果蔬自动化采摘是降低成本、释放农业劳动力的重要举措。20世纪80年代,美国成功生产了世界上第1台西红柿采摘机器人。近年来,随着信息技术和自动化技术的高速发展,农业采摘机器人的研究和开发取得了很大进步,但对果蔬柔性抓取的研究进展较慢。为此,基于滑觉传感检测技术与果蔬损伤机理,以农业机器人采摘控制系统为研究平台,运用离散小波变换算法,从传感器和抓取力控制着手,深入研究和设计了农业机器人柔性无损采摘控制系统。试验表明:系统运行稳定,可靠性强,对实现果蔬柔性采摘具有十分重要的应用意义。

摘要：目的观察血清基质金属蛋白酶抑制因子-1(TIMP-1)、半乳糖凝集素-(Gal-3)在未足月胎膜早破(PPROM)患者中的表达,并分析二者水平对PPROM患者绒毛膜羊膜炎发生的影响。方法选取2019年9月至2021年5月河南科技大学第一附属医院新区医院接收的92例PPROM患者作为研究对象。依据病理检查结果判定PPROM患者绒毛膜羊膜炎发生情况并进行分组,设计患者基线资料填写表,询问并记录研究所需资料,检测患者确诊时血清TIMP-1、Gal-3水平,并分析血清TIMP-1、Gal-3水平对PPROM患者绒毛膜羊膜炎发生的影响。结果92例PPROM患者分娩后经病理检查,发生绒毛膜羊膜炎48例,占52.17%(48/92);发生组确诊时血清TIMP-1水平低于未发生组,确诊时血清Gal-3水平高于未发生组,差异有统计学意义(P0.05);经logistic回归分析,结果显示,血清TIMP-1水平过表达是PPROM患者发生绒毛膜羊膜炎的保护因素(OR1,P<0.05)。结论血清TIMP-1、Gal-3水平对PPROM患者绒毛膜羊膜炎发生具有一定影响,且血清TIMP-1水平低表达、Gal-3水平过表达提示PPROM患者绒毛膜羊膜炎发生风险较高。

摘要：为了方便测量特高压直流输电线路下的离子流密度,解决目前有线测量方式存在的布线繁琐、信号衰减以及操作人员数据读取、存储不便的问题,设计了基于ZigBee协议的无线传感器网络并开发了上位机软件。测量系统使用ZigBee拓扑结构中的DigiMesh组网方式进行无线网络的搭建,使用C语言开发上位机测量软件进行ZigBee子节点远程AT指令控制并进行测量数据的接收,后台自动分析ZigBee返回数据帧中的测量信息加以实时显示和自动存储,实现了离子流密度的自动测量。通过测试表明,该系统具有操作简便、可靠性高、软件操作界面友好等特点,达到了测量离子流密度的需要。

摘要：目前,日益壮大的电网规模,使得电话发令这种传统方式已无法适应繁重的调度操作任务要求。因此,更为先进的省地一体化调度智能指挥系统应运而生,该系统分主站及厂站终端,是电网调度生产管理系统(OMS)的重要组成,是推行二次一体化工作的重要技术支撑与核心应用。本文结合阳江供电局一体化调度智能指挥系统变电站加装项目,重点介绍厂站终端的设计与研究。

摘要：国外变电站工程中存在较多角形主接线形式,此类变电站的继电保护配置较为复杂,且国内外可参考的规范或文献资料有限,结合肯尼亚220/66 kVKAINUK变电站扩建工程,对角形接线的保护配置进行研究探讨,并形成设计方案供参考。

摘要：目前,在进行电力调度的工作实践当中,我们通常会碰到在调度运行中的一些风险和安全隐患,如果我们对这些问题不重视或者不采取防范措施,将会给电网的安全、稳定运行带来破坏,严重者将会危及人们的生命安全,鉴于此,本文探讨与研究电力调度运行中存在的风险要素,提出了降低风验的策略。