摘要：为实现高功率密度型机器人无线电能传输(WPT)系统,最为有效的方式为初级直流变换器的小型化设计,这使得该变换器具有开关频率高、动态响应速度快等特点,从而导致系统控制延迟会对变换器的稳定性造成较大影响。为此,本文以双管正激变换器为研究对象,首先根据小信号建模法建立控制延迟模型,其次分析其对系统稳定性的影响,并采用多重采样法降低控制延迟。最后通过仿真与实验验证理论分析的正确性及多重采样法的有效性,为机器人WPT系统初级直流变换器稳定性设计提供一定的方法指导。

摘要：在航空发动机发生转静子碰摩时,发动机振动信号会出现频率调制(FM)的现象。频率调制会导致瞬时频率波动,它携带着航空发动机的关键故障信息。本文采用频率选择性滤波器分别对振动信号进行处理,将振动信号分别滤波为两个信号分量,将奇异值分解用于降低每个信号分量的噪声。希尔伯特(Hilbert)变换用于从振动信号中提取振荡瞬时频率。该方法通过数值模拟进行了验证,然后通过具有碰摩故障的航空发动机数据进行了验证,经验证该方法适用于检测航空发动机碰摩故障。

摘要：为使原设计的图库管理系统达到管理和利用资源评价中海量图形和数据的目的,从实际需要出发进一步开发完善了本库管理系统。阐述了地学综合信息图库管理系统的空间数据来源,以及图库系统需要管理的图形及数据文件内容。在原有综合信息图库管理系统基础上,开发完善以下4方面功能:(1)系统中采用Access数据库存放元数据的路径,程序通过文件名查找元数据文件存放路径,读取元数据文本文件中的内容并显示;(2)利用MapGIS SDK二次开发库函数实现图形文件还原显示,以及利用VC++编程实现图库的目录及文件的在线删除功能;(3)利用MapGIS SDK库中的单类文件转换函数,开发了选定目录下多类(点、线、面)文件的批量转换功能,实现与其他GIS软件的资源共享;(4)使用Smart Install Maker实现图库管理系统的软件标准化安装,使该系统进入实用阶段,完成了'内蒙古东乌珠—额仁高比一带中大比例尺综合信息成矿预测'项目中的建库任务。

摘要：提供了一个中美规范间的风压换算方法,并据此给出了与《建筑结构荷载规范》(GBJ9一87)中各地基本风压相对应的美国传统规范(ANSI A 58.1)中的基本风压,以供设计中参考.最后给出了我国新修订的荷载规范(GB50009)与美国最新规范(ASCE 7-95)之间的风压调整系数.

摘要：某造纸厂提标改造项目,设计采用Fenton氧化和活性砂滤相结合的深度处理工艺,出水水质达到《城镇污水处理厂污染物排放标准》(GB 18918—2002)一级A标准。设计Fenton氧化塔进水pH值为5,能够应对进水水质冲击,COD去除效果较好,出水设计中和脱气池,提高废水的絮凝效果。

摘要：针对无人机航拍视角下车道线形状复杂、细节特征易丢失、车道线前后景像素占比不均衡等问题,提出一种基于模型集成的高分辨率融合车道线检测算法.首先使用高分辨率融合结构和双线性插值算法改进全卷积神经网络的卷积模块和上采样模块;然后依据模型集成思想,使用改进后的模型结构作为车道线前后景语义分割模型及车道线多类别语义分割模型,用于分步骤解决车道线检测问题,并使用阈值化交叉熵损失函数和Lovasz损失函数组成联合损失函数对2种模型进行训练;最后使用局部色选区域生长算法为检测结果添补细节.实验结果表明,所提算法在自定义无人机航拍视角的15类车道线语义分割数据集中达到0.5484的平均交并比和0.9931的像素精度,在NVIDIA Tesla V100平台对分辨率为512×512的图像的检测速度达到23.08帧/s.

摘要：我们现在普遍认同公共艺术真正兴起于20世纪60年代,公共艺术的两个基本特性是公共性和当代性。公共性主导着公共艺术的发展和走向,公共艺术还有其多样性、综合性、功能性、整体性、地域性等多种特征。本文旨在对公共艺术的公共性做出一些思考,将从公共艺术概念、公共性特征以及未来发展三个角度来探究。

摘要：激光投射式位移计(LDM)是桥梁形变监测的常用传感器,为解决其现场工作状态下的在线校准问题,提出了一种在线比较校准方法。首先,以经过溯源的位移传感器作为参考传感器,在共源随机激励条件下,同步采集RS及待校准激光位移计的现场测量数据;然后,利用基于特征点的分段匹配算法对2传感器数据序列进行匹配,解决因激励源变化和传感器响应特性差异所导致的错位问题,从而获取2传感器对同一输入量的对应测量结果;最后,对匹配后的数据序列进行统计学分析,输出校准结果。依据现场环境,设计并搭建了在线校准模拟系统,并在系统中引入激光干涉仪作为参考数据源,以验证所提方法的有效性。实验结果表明,所提出的在线校准方法与采用激光干涉仪进行同步比较校准的结果高度吻合,且具有在桥梁结构监测现场进行在线校准的可行性。

摘要：《思乡》是中国音乐领域中的瑰宝,它通过将现代音乐和古典诗词相融合的方式,展现了独特的思想境界,为听众带来非同寻常的艺术享受。要全面深入地分析《思乡》的思想内涵和艺术价值,需要从歌曲的创作背景、歌词的意蕴、旋律的特点以及伴奏特色等多个角度出发,从内到外、由表及里地探究歌曲的艺术特点、结构和情感层次,以此更深入地挖掘隐藏在《思乡》旋律背后的人文情感。一、黄自简介以及作品《思乡》的创作背景黄自(1904—1938)是中国20世纪30年代重要的作曲家和音乐教育家。

摘要：湖南省博物馆收藏有大批精美铜佛像，其做工精致，造型优美，时代上以明清为主。它们是了解湖南地区佛教信仰传播与佛教艺术的重要实物资料，具有重要的宗教、艺术和历史价值。本文选取部分精美明代鎏金铜造像加以介绍，兼谈金铜佛像的收藏与鉴定。