摘要：伺服系统中的传动环节一般具有一定的弹性,会导致伺服系统产生机械谐振,需要准确检测谐振并将其抑制。在保证伺服系统性能的前提下,引入陷波滤波器抑制机械谐振。设计了一套基于振动信号频谱的陷波器参数整定策略,可以自动设定陷波器陷波频率、宽度、深度参数;设计了基于SDFT(滑动傅里叶变换)的频谱提取算法,可以快速准确获取当前系统的谐振频率,在不依赖于伺服系统机械参数的条件下自动整定陷波器参数,抑制机械谐振。实验证实谐振检测方法的准确性和陷波器参数整定的有效性,该方案可以准确地检测伺服系统谐振并完成谐振的自适应抑制。

摘要：二元经济结构的改善需要农地制度的创新。农地制度改革目标模式的设计必须兼顾社会保障与效率两重功能,国有制、个人所有制、土地股份制都不符合这一原则。作者的产权分析框架认为,产权效率取决于权利的界定及实施。中国农地制度改革的方向,是坚持集体所有制的前提,通过农地权利的界定、农村集体经济组织决策制度的创新,进一步理顺乡镇政府、村集体组织与农民的关系。

摘要：二元经济结构的改善离不开农地制度的创新。农地制度改革目标模式的设计必须兼顾社会保障与效率两重功能,国有制、个人所有制、土地股份制都不符合这一原则。产权的效率取决于权利的界定及实施。因此,中国农地制度改革的方向是:在坚持集体所有制的前提下,通过农地权利的界定和农村集体经济组织决策制度的创新,进一步理顺乡镇政府、村集体组织与农民的关系。

摘要：麻醉药品,精神药品,医疗用毒性药品,放射性药品四类特殊药品管理使用的好坏,直接影响着人民群众的用药安全及社会安定的重大问题,因此如何有效的管理特殊药品是每个药品管理者所必须面对的问题。为此,设计一种带调温的智慧型可移动式药品管理工作站。用来存储特殊药品,优化药品管理流程,使得特殊药品管理工作操作简单且具有较高的安全性。

摘要：本文采用观察访问的方法了解老年人的生活,熟悉其生理与起居行为特征,满足其对卫浴环境的需求,分析中外适老化卫浴产品,掌握市场详情,站在老年人的角度,基于其生理与行为起居特征探究适老化的卫浴环境,提高老年人的生活幸福指数。