摘要：针对传统机械手爪存在抓持动作单一、自由度少及通用性较差等缺点,设计了一种新型的由FPA直接驱动的多指多关节采摘机械手,有效地提高了机械手的灵活性和对不同果实采摘的自适应能力。从静力学的角度,建立了弯曲关节的转角及输出力的静态模型,并利用多目标优化方法对各个关键受力的均匀性进行了优化设计,分析了三自由度手指的输出力特性。最后,通过实验方法建立了机械手的苹果抓持实验,分析了气压值与抓持能力之间的关系。实验结果表明:随着待采摘果实目标半径的增大,机械手抓取关节角度有所减小,机械手抓取关节手指内腔的压力有所降低,为新型采摘机械手的研究提供了理论借鉴和技术参考。

摘要：无结膜切口小梁切除术刀具的制作与应用武汉铁路中心医院眼科王坤元，叶应嘉，袁铸我科１９９２年起即开展无结膜切口小梁切除术［１，２］，这是一种新的抗青光眼术式，手术中研制了一套带灌注针刀，手术应用满意，报告如下。设计目的：无结膜切口小梁切除术，由于不做球...

摘要：寻径避障是水果采摘机器人中一个重要的经典问题。随着我国机械自动化、计算机控制系统和测试计量行业突飞猛进的发展,对水果采摘机器人自主寻径避障有了更高的要求。为了更好地满足现代农业种植生产的需要,启发式智能学习型寻径避障成为采摘机器人研究的热点。为此,基于启发性智能轨迹优化算法,采用传感器检测系统,设计和研究了水果采摘机器人自主寻径避障系统,并利用Mat Lab仿真软件进行了验证分析。结果表明:在复杂路况环境下,针对不同目标和路径要求,该采摘机器人能灵活避开作业途径中障碍物,具有很强的学习和适应能力,且系统运行稳定、可靠性强。

摘要：以农业机器人精密轨迹优化自动控制为目标,在优化算法中引入BP神经网络与计算力矩法结合的自动控制器,旨在减少作业过程中的运动误差,提高其工作效率。首先,建立农业机器人数学模型,分析其运动学和动力学原理;然后,设计了农业机器人运动控制系统,引入BP神经网络对不确定动力学因素进行判断,并提出解决该因素的自适应学习法;最后,对该系统运用Mat Lab进行了仿真。试验表明:以BP神经网络与计算力矩法结合的自动控制器可以有效优化机器人运动路径,提高机器人整体作业效率,系统运行稳定、可靠性强,且对外部环境的干扰因素具有较强的自适应学习能力。

摘要：在红外检测机器人的研究上,国内市场上的产品存在着体系开放性差、通信接口不统一,导致数据传输不可靠的问题,对此类机器人的发展产生不利影响。基于红外检测的服务机器人,在开放体系结构的嵌入式Linux操作系统下,以CAN总线为设备通讯基础,应用CANopen协议设计,解决通信接口不统一的问题,同时也提高了数据传输的可靠性。

摘要：根据电梯系统的结构特点及控制要求,设计了基于PLC控制的电梯教学模型。详细阐述了模型电梯系统的硬件构成和软件实现方法。试验表明,该实验装置提高了PLC实验课的教学质量。

摘要：课程建设是学校办学水平的重要标志,高职院校如何改革课程建设,形成自己的办学特色,是各高职院校提升内涵的重点所在。变频器控制技术推行校企合作的工学交替课程教学模式;实施"教、学、做"一体化教学;课程学习与职业资格认证相结合;课程内容与岗位需要相一致。改革后,大大提高了学生的技能水平和学习积极性。

摘要：设计了一种远程控制机器人,并采用了交互式多模型(IMM)算法,使操作人员在远离危险的情况下完成控制操作,提高了机器人服务器跟踪目标的能力。实验证明:机器人系统在远程可控性和实时性上有良好的表现。

摘要：针对永磁同步电机传统直接转矩控制方法中存在的转矩脉动大、开关频率不恒定等问题,设计一种改进的基于电流预测的无差拍直接转矩控制算法。通过仿真验证了该方法的正确性和可行性,具有比传统控制系统更优越的特点。

摘要：针对目前密集型环境人群对居住环境舒适度追求导致用电存在不安全因素和无法智能控制的问题,提出用户终端、中继端和上位机管理端三层架构系统。用户终端通过模糊处理瞬时功率自适应识别用电设备,实现隔离高危用电设备;中继端采用以太网+TCP/IP组合,实现多用户控制;上位机采用Java EE平台和SSH框架,实现智能远程控制。经过近4年的测试,系统稳定,实现智能控制,消除了由高危用电设备引起的火灾。