摘要：基于DSP的液压伺服系统,以TMS320LF2407A芯片为主处理器,设计了一种数字控制器。该控制器可以提高液压伺服控制系统的控制精度和减少超调量,增强了系统的跟踪能力,能实现系统的实时在线控制,并满足系统的动态控制要求。

摘要：以现阶段信息技术所具有的能力为基础,为信息化的学习方式设计一种更具信息化特征的学习资源。本文以信息流的概念和技术为核心,改变了当前学习资源的信息结构和存在形式,使得文件化的学习资源成为数据化的学习资源,辅之以软硬件体系、学习活动中运行规则合理有序的调配,最终使得这一新颖的学习资源能够依赖于数据而适配不同的应用、适配不同的学习终端、具有足够丰富的表现形式。该文针对新型学习资源的获取、加工、数据投送和信息管理等主要元素进行了系统的介绍,并对新型学习资源所对应的学习环境展开了简单的讨论。

摘要：以PWM高速开关阀控液压缸位置控制系统为研究对象,建立了该系统的数学模型。为了克服不确定参数对系统造成的干扰,设计了一种单变量H∞控制器,给出了其设计过程和方法。并对该模型进行数字仿真和实验分析,仿真及实验结果表明了H∞最优灵敏度控制器的优越性,不仅对干扰不敏感,且在参数改变时,仿真曲线几乎没有发生变化,即H∞控制器具有很强的鲁棒性。同时也证明了H∞控制器是对高速开关阀中的参数干扰进行控制的有效工具。

摘要：以含非线性不确定特性和时滞特性的液压伺服控制系统为研究对象,推导了具有非线性不确定时滞系统鲁棒渐进稳定的充分条件,提出了以LMI表示的H∞控制器设计方法,并对此系统进行了仿真,仿真结果表明:所设计的H∞控制器使得系统具有很强的鲁棒性,并且对外部干扰信号具有很强的抑制能力。

摘要：为了更好地对电子系统中的模拟信号和多路数字信号进行同时测量与显示,设计了一种基于XMEGA的混合信号示波器。系统采用ATxmega128A1作为微控制器,设计了信号调理电路和数字通道电路。信号调理电路对被测的模拟信号进行调节,数字通道电路对被测的逻辑信号进行处理,然后分别送给微控制器的片内A/D和I/O口进行采集,获取被测信号的数据,并进行存储、分析和处理,最后将测量数据和波形送TFT显示屏进行显示。实验结果表明,该混合信号示波器性能稳定可靠,且电路简单、成本低,具有同时测量4路逻辑信号波形和1路模拟信号波形的功能,能够满足学生常规课外实验的需求。

摘要：针对多时滞不确定系统,用Riccati和LMI相结合的方法设计了一个H∞控制器。该方法的要旨在于只要相应的ARE和LMI存在正定解,就能设计出H∞控制器。同时用仿真验证了该H∞控制器不但保证了闭环系统鲁棒渐近稳定,而且对于所有容许的不确定性,其H∞范数小于某一常数r,并且其系统响应都趋向稳定。

摘要：本文设计了一套方便、及时和智能化的病房呼叫系统,通过该系统可以同外界进行信息交换,实现信息共享。该系统即可以为医疗环境提供方便,又能确保信息流通的准确性。提高了医护效率,具有很大的实用价值。

摘要：光照是植物生长和发育的重要环境因子之一,在植物组织培养过程中,为了更好地利用LED光源对组培室内植物进行补光,节约能源和提高补光效率,设计了一种基于STM32的植物补光调控系统;系统采用STM32作为微控制器,设计植物补光总控中心和补光调控节点电路,补光总控中心通过RS485通信模块与安装在组培室内的多个补光调控节点进行指令和数据的通信,补光调控节点根据补光总控中心的任务指令和补光参数,协调补光调控节点的各个电路模块之间相互工作,实现按时、按量对组培室内的植物进行补光;经过实验测试结果表明,该系统环保、易操作且性能稳定可靠,能够实现补光的同时节约能源,进而减少了组培室的育苗成本,为在植物组培室内实现植物的补光提供参考。

摘要：本论文研究了基于DSL技术、PCM复分接技术和数字锁相环位同步提取技术在多路语音同传系统中的应用。本系统实现了30路语音信号和1路数据指令的同时传输，互不干扰；支持40个以上子机同时接收语音信号，并能够在30个语音通道之间进行自由切换。