摘要：食品和日化等领域存在大载荷桶装或袋装产品的两移动自由度搬运和装箱作业,降低了机器人自由度要求,但在机器人负载能力上提出了新的挑战。如何在构型综合层面实现机器人从无到有?如何在性能评价层面保障机器人从有到优?上述问题是研发高性能高速并联机器人的两大核心难题。该文围绕高速并联机器人的闭环支链优势特征,提出支链间耦合策略,建立了基于耦合策略的线几何图谱化高速并联机器人构型综合方法,实现了闭环支链型高速并联机器人构型设计;针对所设计的功能相同、结构近似的不同机器人构型,基于功率系数概念提出构型优选指标TSI (type selection index),实现了高速并联机器人的构型优选;根据上述研究指导了样机研发,并开展了实验研究与应用验证,测试表明:所研发的TH-UR2并联机器人具备高速高负载品质,在50 kg负载下其标准行程周期可达1.76 s,满足应用需求。

摘要：本文立足于北京师范大学"艺术管理实践与研究"课程,从教学实践、学生体验与反馈、课程评价等多方面进行理论反思与提升,探究在高校课堂中践行新时代美育要求的途径与方法。

摘要：在世界文学领域,英文原著与中文译著的艺术风格存在一定的差异。本文通过分析对比,并举例证明,其原因归于中西方文化差异和翻译者自身修养以及时代背景等各方面不同所致,并且试图寻求解决此问题的方法,从而在对立中寻求统一。

摘要：从早期美育概念到当下美育阐释,不同的时代、文化语境下对美育的理解有所区别。特别是关乎美育与德育、情感教育、艺术教育的关联,是深入解读美育概念的新维度。同时,在新文科语境下,以智慧环境为依托,找寻智慧环境和新文科美育教学的契合点,着力于教育教学、实验空间和平台建构等方面,这是科技赋能、打造美育新生态的重要路径。

摘要：围绕贵州省交通运输发展及科技进步概括,分析交通运输科技发展的现状、问题及特点,提出适用于贵州省交通运输发展特点的科技进步贡献率测算的方法,为交通运输发展和考核科技进步工作提供依据,同时也为科学编制交通发展战略规划提供参考。

摘要：二十一世纪,互联网的快速发展使得越来越多的领域都依赖于网络,其中也带动了网上购物产业的迅速发展,人们可以在网络上轻松购物。本文详细阐述了一个基于JSP技术的购物网站的设计方案,并提出了维护网站安全的相关措施。

摘要：钢琴即兴伴奏是一种仅根据旋律便能及时弹奏出伴奏音乐的一种感性思维活动。它除了对演奏者的音乐基本理论知识的要求较高外,还需要演奏者有较强的应变能力,根据不同歌曲的旋律特征,在较短时间内准确判断出歌曲的曲风、曲调,结合自身所学过的和声知识与作品分析的相关知识,将相应的伴奏组织体迅速在头脑中形成,考察弹奏者的综合音乐能力和天赋。加强对钢琴即兴伴奏能力的培养,有利于弹奏者今后适应多元化的社会,成为综合音乐素养较高的复合型人才。在本文中,笔者将根据自身对音乐教育歌曲钢琴即兴伴奏课程探索经验,就对如何提高演奏者即兴伴奏能力这一问题做出相关论述和说明。

摘要：随着高速公路的不断发展,对公路的建设要求除了提供良好的通行服务以外,对高速公路的绿化要求也越来越高。基于此,对高速公路绿化设计基本原则进行探讨。

摘要：公路综合信息系统,主要实现公路设施控制及运行车辆的信息化管理,包括存储查询公路交通标志标线信息,沿线各种机电设备信息、沿线管线信息、路面维修情况、各种巡逻车辆实时监控、紧急电话控制及隧道红绿灯远程手动控制等功能,为监控中心及设备设施业务部门管理人员提供监控调度及辅助功能。

摘要：为探究地震作用下,双柱式双塔斜拉桥结构体系的响应,以南水北调桥为工程背景,采用Midas/Civil有限元建立全桥模型,基于地震时程分析法分析了地震作用下,漂浮体系、半漂浮体系和刚构体系斜拉桥的主塔位移和内力响应以及主梁位移响应,研究结果表明:采用刚构体系斜拉桥时,可以增加双塔斜拉桥的整体刚度,减小地震作用下主塔和主梁的纵向位移响应;刚构体系斜拉桥的塔底弯矩和剪力由于塔梁固结,大幅增加,在地震作用下,可能对结构的抗震性能产生不利影响。