摘要：传统的单足跳跃机器人高度控制多采用基于状态的控制方法,这种方法由于使用位置传感器,机械系统和控制系统都较为复杂.本文提出了一种只使用触地开关的基于时间事件的控制方法,简化了系统的设计.建立了包含气动特性的动力学模型,通过仿真分析了该控制方法的特点,在机器人样机上验证了算法的有效性.仿真和实验结果表明基于时间事件控制的机器人在保证系统具有相同稳定范围、收敛速度的同时,比基于状态事件控制的机器人更简单、跳跃高度调节更灵活.

摘要：针对现有报警系统的某些缺陷,介绍一种适合普通家庭使用的语音报警服务系统,详细给出系统的软硬件设计方法。该系统集报警和语音服务为一体,以单片机、ISD4004语音芯片和热释电红外传感器为主要设计元件,具有制作成本低,报警可靠性高,方便、实用等特点。

摘要：本文介绍一种适合普通家庭使用的语音报警服务系统。该系统集报警和语音服务为一体，以单片机为核心，采用ISD4004语音芯片报警、热释电红外传感器作检测元件，具有成本低、报警可靠性高、方便实用等特点。本文详细介绍其软硬件设计。