摘要：为满足网球场的网球拾捡需求,提升捡球机器人的智能程度,扩大机器人的适用场景,节约人工成本,开发了一种独立工作的智能网球捡球机器人。文章对该机器人的整体结构设计、运动装置设计、抓取装置设计、吸尘装置设计加以阐述,并在硬件设计和软件设计两个方面对机器人的控制系统进行介绍。机器人利用一种灵活式机械手用作抓取装置,同时加入了图像识别和避障导航技术,以适应实际场地中的各类复杂情况。经过基本YOLO模型的清捡效率测试,本设计中机器人的识别清捡准确率在95%左右,工作较为稳定可靠,达到了网球场的清捡标准。

摘要：近些年,网络上的垃圾邮件肆意横行,令人深恶痛绝,因此反垃圾邮件就成了亟待解决的问题。而贝叶斯网络理论的研究为反垃圾邮件指出了一个明确方向。贝叶斯推断理论提供一种概率手段,为数据建模提供了个统一的框架,而且它为算法的分析提供了理论基础。本文在对贝叶斯网络分类模型形式化描述的基础上,设计了一个基于贝叶斯分类器的反垃圾邮件模型。实验证明,利用基于贝叶斯分类器的反垃圾邮件模型对邮件进行分类时可以获得较高的准确率和不错的查全率。

摘要：为研究两种含水状态下不同接触面倾角对砂岩-混凝土组合体的强度和变形特性的影响,分别对干燥与饱和状态下不同倾角的组合体开展了单轴压缩试验.结果表明:两种状态下组合体的峰值强度均随着倾角的增大先增大后减小再增大,且分别在倾角为30°和60°时取得最大值和最小值;饱和状态下不同倾角组合体弹性模量整体略高于干燥状态,而峰值应变小于干燥状态,曲线近似成W型分布;60°组合体均出现整体滑移裂纹,其余试样多为整体张拉破坏,表现出一体两介质连续性力学特性,饱水状态下试样劈裂裂纹数量少于干燥状态;对两种状态下组合体裂纹闭合压密阶段的曲线进行拟合,组合体轴向裂纹闭合应变的演化趋势能较好地贴合其演化方程.

摘要：试验旨在研究由金银花、黄连、蒲公英等药材组成的中草药复方制剂,对青脚麻鸡法氏囊组织结构、抗氧化功能、细胞因子和抗体分泌及增殖凋亡相关基因(PCNA和Caspase-3)表达的影响。采用单因子试验设计,将400羽青脚麻鸡按照体重相近原则分为对照组(基础日粮)和试验Ⅰ-Ⅲ组(分别添加0.5%、1.0%和1.5%中草药复方制剂),每组5个重复(n=20),试验期56 d。结果表明,28日龄时,添加1.0%中草药复方制剂可增加青脚麻鸡法氏囊细胞因子(IL-2和IFN-γ)、IBDV抗体和GSH-Px含量及PCNA mRNA和蛋白表达量(P<0.05),降低Caspase-3 mRNA和蛋白表达量(P<0.05)。56日龄时,添加1.0%中草药复方制剂可增加青脚麻鸡法氏囊IFN-γ、IBDV抗体和GSH-Px含量(P<0.05),降低MDA含量及Caspase-3蛋白表达量(P<0.05)。显微观察可见,28和56日龄时,添加1.0%中草药复方制剂可显著增加法氏囊小叶和淋巴小结面积(P<0.05),降低法氏囊Caspas-3阳性细胞数量,说明日粮中添加1.0%中草药复方制剂对法氏囊组织结构及免疫抗氧化功能均有明显改善,对法氏囊增殖和凋亡相关基因表达有明显调控作用。文章分别从分子和组织水平揭示中草药复方制剂对青脚麻鸡法氏囊生长发育和免疫功能的影响及可能机制,为新型中草药复方制剂研发及其在青脚麻鸡生产中的应用提供科学依据。

摘要：本文首先基于电子技术实验教学的现状,提出了电子技术实验教学迫在眉睫必须要改革的缘由;其次,基于"口袋实验室"实验教学模式,从实验模块组成、口袋实验室管理机制、改革成效机制三个方面提出了电子技术实验改革的具体方案;接着,通过具体的电子实验案例"反相放大器"详细讲述"口袋实验室"教学实施的全过程,包括电路的设计、搭建、测试、数据记录和处理;最后,阐述了引入"口袋实验室"的电子实验教学改革对翻转课堂实施起到的促进作用。总的来说,在电子技术实验中,借助"口袋实验室"进行改革,突破了传统的"四固"实验模式,学生在灵活的时间和空间里,不仅能掌握教学目标中应达到的实践能力,还培养了学生的工程意识和创新型思维。