摘要：以在Visual C++环境下利用OpenGL开发的机械手实时控制三维可视化仿真平台为实例,详细介绍了建立机械手三维模型的数学模型和实现的算法,该平台的软件设计使用了模拟人手的人机交互界面,而且在软件功能上实现了其他类似平台所没有的实时抓取物体的功能,具有较好的可扩展性和交互性.

摘要：针对近年来城市停车场使用效率偏低的现象,设计一款新型太阳能智能停车位系统。该系统通过新型太阳能电池板供电,利用“飕”多功能Arduino控制板的处理器ATmega2560进行芯片控制,无线发射和接收模块设计以无线射频识别技术进行识别和采集数据,采用齿轮减速机构加涡轮加压电机,以及外置麦克风语音模块实时语音控制、语音报警。实验结果表明,新型太阳能智能停车位实现了太阳能供电,语音及无线遥控两种控制模式,兼具人机交互、环保、防水、全方位防撞、过流保护、低时延、超长工作时间等优点,可增大停车场的利用率,加强停车场的管理,提高经济效益。

摘要：设计一种搭建在移动平台上的机械臂控制系统。利用Leap Motion红外手势传感器进行实时的手部动作采集,计算机的上位机软件Processing通过调用相关的库函数,实现手势动作的捕捉,并通过WiFi将数据传送给Arduino控制板,由此实现机械臂的手势控制。机械臂搭建在一个由Android手机远程控制的、带摄像头的移动小车上,可以实现多种远程的抓取任务。实验结果表明,基于移动平台的手势控制机械臂移动灵活、控制便捷、应用领域广泛。

摘要：在现有的轨迹跟踪控制中,跟踪误差的收敛时间通常与误差初始值有关,且关于非完整系统预定时间轨迹跟踪的控制方法很少.针对上述问题提出了一种使非完整轮式移动机器人系统可在预定时间跟踪上参考轨迹的控制方法.首先,通过坐标变换,将跟踪误差系统转变为一个由角度误差构成的一阶子系统和一个由位置误差构成的二阶子系统;然后,分别针对角度误差系统和位置误差系统设计机器人的角速度输入和速度输入,使得角度误差和位置误差在预定时间内收敛到零;最后,利用Lyapunov方法证明了所设计控制律的有效性.试验结果表明,提出的控制方法可使机器人在预定时间跟踪上参考信号,且实际收敛时间与理论计算时间相同,比现有的控制方法更加精确.

摘要：研究了在三维视频中实现多个视频同时播放。为拓展多媒体技术的应用空间,使其与工程应用更接近,通过多媒体技术和OpenGL技术相结合,设计了一个立体视频播放器。它能在立体图形的不同面上播放不同的视频,而且可以在多个2D平面上同时播放多个不同的视频。2D图形和3D图形可以进行灵活自如的变形、移动、旋转等操作。实验结果表明,该播放器播放画面平滑自然,播放视频的数目可自由选择,多个视频间互不干扰,达到一种比较良好和理想的播放效果。

摘要：针对当前世界上发达国家采用卫星作为森林火灾的监测工具,辅以直升机补充卫星监测带的误差,不仅造价高昂,且不符合林区分布广、分布不集中的国情等缺点,提出了一种以网络摄像机作为监测工具,手机、电脑作为处理终端,开发基于Android手机客户端和PC客户端的森林火灾监测系统。利用TCP/IP协议栈设计多线程任务应用,实现火灾监测在网络摄像机平台的移植。最终将视频处理结果由以太网传至监控中心,实现对火灾的提前预警。