摘要：为使智能机器人在汽车冲撞试验中获得准确的触觉信息,研发了一种基于导电橡胶压阻特性的新型触觉传感服装阵列。针对该传感阵列设计了静态标定试验装置,在常温下(25℃)研究了不同型号的导电橡胶(N05,N10,N15)的压阻行为特性,选出压敏性最佳的N10作为触觉传感服装的敏感元件;在此基础上提出了标定方案,标定结果表明:高斯回归曲线与测量数据可以最佳拟合,拟合相似度达到99.56%,因此,将其确立为传感器的标定模型。实验结果表明:标定后的触觉服装传感阵列可以很好地恢复接触物体的受力分布图,验证了标定方案的可行性。

摘要：铂电阻温度计是工业上最常使用的,用以完成温度测量工作的仪表。温度对于工业的继续生产和发展研究影响重大,细微的温度变化就可能会导致不同的生产效果,因此,工业上对铂电阻温度计的测量精确度要求十分严格。为保证铂电阻温度计精确测量出温度值,需要对工业用的铂电阻温度计进行检定工作,检定工作中也总是会出现一些难以避免的小误差,因此借助所设计的铂电阻温度计检定用辅助工具,协助温度计的检定,能够更加准确、真实地反映出温度计的检定结果,提高工业生产质量。

摘要：BiPO_4是近几年发现的能被紫外光激发的光催化剂,其具有较强的矿化能力、易于制备、且稳定无毒等优点,得到了国内外研究学者的关注。由于BiPO_4禁带宽度大,导致其光催化活性差。为提高BiPO_4对可见光的吸收,常常需要对其进行掺杂或复合改性来减小其禁带宽度。对金属掺杂、非金属掺杂、复合改性、表面活性剂修饰等进行了总结,并对其在提高活性方面进行了展望。