摘要：旋翼无人机作为低成本的新型遥感平台逐渐受到研究者与应用者的重视,旋翼无人机搭载商用遥感,具有地面分辨率高、响应迅速、使用维护方便等优点,很好地弥补了传统遥感的缺陷,在实际使用中抗干扰能力成为旋翼机遥感系统的重要性能指标。为了弥补常规多旋翼无人机航向控制力矩不足,首先设计了六轴十二旋翼无人机结构并建立了其动力学模型,然后针对农业遥感平台抗扰动能力的要求,设计了专用的带有微分跟踪器、扩张状态观测器和非线性状态误差反馈控制律的自抗扰控制算法。其次通过仿真验证了控制器的稳定性与有效性,通过实际风扰试验测试了该控制算法在11.2 m/s的短时风扰影响下仍保持良好的轨迹跟踪特性。最后在六轴十二旋翼无人机搭载自主研发的商品化微型高光谱仪MNS2001和两轴稳定云台,在特定区域水稻上空定点进行光谱遥感测量,在300～900 nm光谱范围内,悬停区域上空多次测量的相对误差不超过5%,试验表明该旋翼机遥感平台具有良好的稳定性和可靠性,可以进一步应用于农业遥感领域并辅助生产管理。

摘要：介绍了在光气合成反应过程中,存在的触媒寿命较短、光气合成反应器腐蚀严重、合成光气中余氯超标等问题,通过分析现场实际操作数据,结合光气合成反应理论,找出了产生光气合成系统问题的主要原因,并提出了相应解决办法:严格控制原料CO及氯气中的水含量、加大循环冷却热水的水量以迅速移走反应热、各个列管内催化剂装填量和密度尽量一致,经技术改造后,取得了良好效果。

摘要：大型建筑物中的金属含量和品质是衡量建筑物寿命和工程抗震能力的重要指标,采用电磁感应的无损探测建筑物中的金属含量和品质是一种非常有效实用的检测手段。利用互感原理,研究低频情况下的互感输出特性,给出低频情况下输入、输出电压比与频率和磁阻的关系,分析频率、磁阻对其的影响。研究结果表明,在低频情况下,设定合适原、次线圈的匝数比,磁阻对于互感特性影响比较明显,改变磁阻可以使输出输入电压比呈非线性关系减少;频率升高,磁阻对于互感特性影响降低。该研究结果为互感式金属探测器的设计提供了一种思路。

摘要：针对基于视觉的同时定位与地图构建(SLAM)系统在快速运动和特征不足时存在精度低和跟踪易失败的问题,提出了一种基于紧耦合的非线性优化的立体视觉-惯导SLAM(visual inertial SLAM,VI-SLAM)算法.首先,以关键帧的位姿作为约束,初始化惯性测量单元(IMU)的偏差,并根据IMU预积分预测当前帧的位姿;然后,在后端优化中采取非线性局部平滑的方法,融合视觉SLAM的位姿估计与IMU预积分;并通过回环检测消除累积误差,采用图优化算法进行全局地图优化.通过EuRoC数据集验证该系统的性能,对比视觉SLAM算法平均精度提升了1倍左右.并将该算法应用于立体视觉四旋翼飞行控制平台,验证所提算法的实际应用性.

摘要：提出了一种基于微光机电系统技术实现的空间调制方式的微型傅里叶变换光谱仪,介绍了其分光干涉系统结构及工作原理.对其核心部件多级微反射镜的制作方法进行了研究,采用硅在KOH溶液中的各向异性腐蚀方法制作多级微反射镜,硅腐蚀后形成的(111)反射面的表面粗糙度均方根小于10nm.

摘要：子母型海底管道通常以主管线输送海洋油气,子管线输送化学物质的方式进行管道运输。母管规格(外径)通常为6~12inch(15.2428.48cm),子管规格(外径)通常为2inch(5.08cm)。母管环焊缝通常采用全自动超声检测技术(AUT)进行检测,而2inch子管由于设备工装限制,AUT技术无法应用。若采用射线检测技术(RT),不仅检测效率低,安全风险高,还极大地影响了子母管的铺设效率。针对以上问题,对相控阵超声检测(PAUT)技术进行研究,设计开发了满足2inch子管环焊缝检测的PAUT工艺,并对制作的35个管径为2inch,壁厚为6.4mm海管的人工缺陷焊缝(共105个人工缺陷)进行检测和缺陷高度定量精度评价,以评估该PAUT检测工艺对2inch子管环焊缝各区域缺陷的检出能力和高度定量精度。

摘要：文章根据WEBGIS的工作原理,在WEBGIS基础平台上,采用计算机网络和数据库管理技术,对大庆市的基础公共设施数据进行采集、存储、管理、分析、计算和图形处理显示,以百度地图作为互联网地理系统的底图进行开发,设计大庆市灾害预测信息平台,实现对基础公共设施数据的算法分析模拟情况。该系统的构建为大庆市的震害预测情况提供可靠的数据分析。

摘要：文章根据WebGIS的工作原理,在WebGIS基础平台上,采用计算机网络和数据库管理技术,对云南省旅游资源信息进行采集、存储、管理、分析、计算和图形处理显示,以SuperMap iServer作为互联网地理系统的开发与发布技术平台,设计云南省旅游导航系统,实现云南省旅游交通地理信息的互联网发布与查询。该系统的构建为云南省的旅游管理和旅游业发展及全球各地想到去云南省旅游的人们提供可靠的信息和依据。

摘要：针对现阶段我国农田、果林等大面积栽培种植区灌溉技术落后、实时性差等问题[1]设计了一款多种传输网络融合的终端信息采集系统和智能节水灌溉系统。终端信息采集系统通过无线传感器网络将采集到的数据传递到云服务器上;智能节水灌溉决策系统部署在云平台上;通过Penman-Monteith公式计算蒸腾量;运用水平衡方程以确定灌溉时间间隔;采用两级判断模型得出最佳的灌溉决策;系统实现了大数据精准分析,智能灌溉等功能,实测结果表明:该系统可在无人条件下自动采集环境因素通过大数据分析得出在保证作物最佳生长条件下的最优灌溉量,真正达到精准灌溉。

摘要：本研究对比观察比索洛尔胶囊（A）和片剂（B）在10名中国男性健康志愿者体内的相对生物利用度及其有关主要参数均值，以判定两者是否生物等效。采用二期交叉设计，血药浓度用HPLC法测定。结果表明A／B的平均相对生物利用度为100．1±18．7％，采用方差及双单侧t检验进行统计学分析，两者的AUC，Tmax；Cmax均无显著性差异（P＞0．05），故上述两种制剂具有生物等效性。结果也提示不同个体对比索洛尔的吸收存在较大的个体差异。关键词##4比索洛尔;;高效液相色谱法;;生物等效性;;