摘要：基于agent的作战建模与仿真是无人机集群侦察效能评估的重要方法,但以往方法中agent行为机制和模型结构难以描述复杂任务场景下的自组织侦察行为。以反海盗侦察任务为例,提出一种面向集群自组织侦察的作战建模与仿真方法。设计多agent分层复合行为机制和可组合模块化agent模型结构,通过简单行为的组合描述复杂行为;通过信息素图模块与航路管理模块的交互,实现自组织航路规划与飞行控制;并通过仿真算例,来验证方法的可行性,对比分析不同航路规划方法的侦察效能。结果表明:自组织航路规划对中断航路侦察的动态事件的适应性更强;对于大区域、长时间、低目标密度的区域覆盖侦察任务,仅通过改进航路规划方法来降低访问间隔难以显著提高目标发现概率。

摘要：针对传统的基于球面显微成像的光纤连接器端面检测系统结构和像差的问题,将制作工艺日趋成熟的非球面模压玻璃透镜引入到检测系统中。介绍了非球面透镜设计的基本原理和非球面光学玻璃透镜模压成型的基本工艺,分别设计了球面透镜和非球面模压透镜检测系统,给出了系统的结构参数,评价了系统的成像质量。在系统分辨率相同的情况下,得到了结构简单、共轭距更短,有利于工程应用的非球面检测系统。给出了检测系统的机械结构图,并将非球面系统应用到实际生产和在线检测中,达到了设计的要求。

摘要：云计算的兴起和发展,为高校教育信息化提供了新思路。新形势下,需要主动思考云计算对高校教育信息化带来的影响,认清云计算的机理作用,合理组织平台应用设计和配套建设,不断提高校教育信息化发展水平。

摘要：2014年6月7日,一档由北京能量影视传播股份有限公司和旅游卫视联合制作的明星夫妻旅行真人秀节目——《鲁豫的礼物》登陆荧屏。本节目是为鲁豫量身定制的新的品牌节目,打破了《鲁豫有约》固有的演播室内访谈的形式,全部在海外取景纪实性拍摄。节目自开播以来,收视率方面一直是旅游卫视各档节目中的佼佼者,曾创造了0.4028的历史最高峰值,在同时段各省级卫视收视率中名列前茅。一、节目创意与亮点近两年来电视荧屏上真人秀节目层出不穷。