摘要：针对无人机编队相对导航系统中由于机体/机翼遮挡导致可见信标点个数随时间变化和视觉导航传感器量测噪声统计特性不确定问题,提出了基于逆威舍特分布的变分贝叶斯自适应容积信息滤波(VBACIF)算法。该算法在信息滤波框架下,采用逆威舍特分布表示量测噪声协方差,将三阶球面径向容积准则和变分贝叶斯理论相结合,在线识别跟踪量测噪声统计特性变化并自适应调节相对导航滤波器的量测噪声协方差矩阵,将每个可见信标点视为一个独立的信息源,融合各信标点的相对视线量测信息从而准确地估计出无人机之间的相对位置、速度和姿态。仿真结果表明,视觉量测噪声协方差未知且时变和可见信标个数变化的情况下,采用VBACIF相对位置、速度和姿态精度较容积信息滤波算法分别提高了24.85%、9.41%和45.52%。

摘要：为提高隔离开关主轴转角测量的精确度,以GW4-126型隔离开关为研究对象,设计主轴转角精确测量系统。在系统硬件部分设计核心处理器、信号采集电路、速度检测模块与存储单元等。在系统软件部分提出GW4-126型隔离开关主轴转角精确测量原理,并对GW4-126型隔离开关运动轨迹完成去噪处理,完成GW4-126型隔离开关主轴转角精确测量系统的设计。实验对比结果表明,此次设计的GW4-126型隔离开关主轴转角精确测量系统的测量精度稳定在90%以上,测量时间低于5ms,证明该系统有效提高了测量精确度,并减少了测量时间,满足系统应用需求。

摘要：PAS-32SOE是重庆川仪自动化股份有限公司自主研发的一种模块化SOE装置。本文介绍了PAS-32SOE的设计与实现,其中重点阐述了基于串行通信实现的低成本、高精度的时间同步的方法。

摘要：本文介绍了一种铅酸电池充电器特性自动检测系统,主要测试铅酸电池充电器的输出空载电压、恒流充电电流、恒压充电值、切换电流值、浮充电压值等关键参数。专门针对4节串联铅酸电池输出特性的自动检测系统,并对异常的测量结果进行声光报警指示。本文共分3部分,分别为自动检测系统总体设计、系统硬件说明、软件设计。

摘要：豫剧艺术作为我国的非物质文化遗产,是我国五大戏曲之一。近年来,随着社会的进步和发展,被越来越多人所喜爱。在豫剧表演艺术中,分为黑脸、红脸、丑角、旦角四大类,其中红脸也被称之为老生或者是须生,按照豫剧的表演形式和风格,在表演过程中需要勾脸,由于以红脸为主,所以也被称之为红脸。本文首先对豫剧艺术的表现价值进行了介绍,其中包括豫剧艺术的历史发展,然后对豫剧艺术中的老生舞台表演进行了分析。

摘要：豫剧经过了多年的发展,融合了各地的风俗习惯和语言特色,现代豫剧具有明显的跨区域特征。豫剧在安徽北部地区北城被称为梆剧,在山东、江苏一带被称为梆子戏。豫剧艺术的创作主要来源于日常生活,无论是豫剧的编曲形式还是豫剧曲目的剧情发展,都离不开人们的日常生活和工作。豫剧是在河南梆子的基础上不断进行改革和发展,形成了现代豫剧表演艺术。豫剧是我国最大的地方剧种,被大多数人喜爱。本文首先对豫剧的发展历程进行了简单介绍,然后对豫剧现代戏表演艺术的去梆子化进行了分析。