摘要：在印刷电路板(PCB)裸板质量检测中,针对单次拍摄完整PCB裸板无法获取高分辨率、高精度图像的问题,根据机器视觉原理和数字图像处理技术设计并实现了一种针对PCB裸板质检的图像拼接算法。该算法首先利用SURF算子实现图像特征提取,然后在随机抽样一致算法的基础上优化匹配结果,最后采用保留PCB缺陷特征的改进加权融合方法进行图像融合,完成视觉系统中的PCB图像拼接。实验结果表明,该算法可以有效地对PCB裸板图像进行无缝拼接,同时能够将未拼接图像因精度低而漏检的瑕疵部分清晰展现并输出检测结果,以备后续对PCB裸板进行综合质检,可应用在公司实际产品检测中,具有良好的工程实用性。

摘要：针对PCB生产线上产品检测和分拣人工操作的自动化程度低、劳动强度大及一致性差的缺点,本文设计了基于MCGS组态软件的机械臂视觉分拣自动监控系统。该系统框架设计内容主要包括TPC组态、机械臂外围PLC控制电路、PCB视觉检测系统、各设备间通信测试以及硬件结构的设计加工。采用计算机、相机、光源及检测工装作为视觉系统,完成PCB裸板焊膏检测;上位机MCGS组态软件开发出动态监控界面,能够对整个系统运行情况进行实时检测;KUKA(库卡)机械臂完成PCB抓取和分拣任务;EtherCat、PLC、网线及串口线等完成数据信号的相互传送任务。本自动生产线监控功能完善、自动化程度高,符合自动化生产要求,同时具有较高的教学和工程应用价值。