摘要：核电站核级主设备的役前和在役检查是核电安全、经济运行的关键,其中对蒸汽发生器传热管涡流数据的分析,是确保蒸汽发生器安全运行的重要环节。考虑到我国核电运行30多年来的涡流数据分析工作依然依靠国外相关软件的现状,本团队设计研发并实现了一套蒸汽发生器传热管涡流检测数据分析软件。论文论述了该软件的基本架构及关键技术并通过与国外软件分析结果的比对,证实了自主研发软件对传热管实际缺陷的定位、定量、定性等分析功能的有效性。

摘要：为提高现有AP1000反应堆压力容器、反应压力容器堆顶盖的焊缝超声检测效率和精度,采用工控机和运动控制卡相结合的方式来开发一套具有EtherCAT通信功能的超声检测用多轴机械手运动控制系统。在现有硬件基础上进行模块化改造设计,采用分层设计方式编写控制软件,并通过实时脉冲生成算法生成控制脉冲来达到控制机械手各轴运动速度的目的,应用PID算法来调节各自由度稳定性。试验证明,该机械手能够实现多轴联动,满足无损检测相关要求,具有高精度、高稳定度等特点,适用于核电站对相关设备进行远程超声检测操作。

摘要：针对核电站监控环境的特殊性,结合移动机器人灵活、使用便捷的特点,设计了一种基于Arduino和Raspberry Pi开源硬件平台的核电站环境监测移动机器人控制系统,该控制系统采用PC与开发板Arduino UNO来实现视频图像获取、移动机器人的状态控制等,通过无线数据传输模块接收上位机的控制指令,将盖革模块的辐照剂量信息反馈给Raspberry Pi处理分析后,传输给上位机完成监控点数据采集。实验结果表明,该移动机器人简单灵活、成本低、能有效完成巡检任务,有较为广阔的应用前景。

摘要：为了进行低压电器中低压成套开关设备和控制设备的型式试验,提高检测效率和提升检测平台,提出一种基于单极性SPWM调制方式的低压电器产品检测交流恒流源装置。控制部分采用NXP公司推出的基于ARM Cortex-M3内核的LPC1768微控制器实现SPWM波形的数字化生成算法,有效降低谐波失真,另外采用了模糊PID控制方法,使得交流恒流源的输出稳定性及精确性得到了进一步的提升,并进行现场试验数据的采集、处理,通过网络通讯对检测数据实时传输。实践表明,本设计具有速度快、精度高、实用性强等特点。

摘要：传统手动超声检测系统效率低、漏检率高,制约了主泵法兰连接螺栓检测业务的发展,为此设计研发了主泵法兰连接螺栓在线自动超声检测系统。介绍了该超声检测系统结构组成、功能应用及相应的控制策略,通过采用PC机+Galil卡的分布式控制方式,以图形化编程语言LabVIEW编写系统控制软件,实现伺服电机的控制和扫查路径规划。试验证明,该系统具有良好的操作性,能有效提高主泵法兰连接螺栓缺陷的检出率和定位精度,可适用于其他大型螺栓的超声检查,具有广泛适用性。