摘要：传统的感应协调控制局限于部分信号参数的优化,并未从适应交通流变化的实时趋势角度展开研究。本文针对未饱和路段的协调信号控制需求,利用时距图分析感应控制中绿时延长所产生的非公共信号周期对协调交叉口的影响,研究传统感应信号控制与协调控制相结合的信号控制方法。利用流量变化趋势图分析流量增减情况和信号参数变化的关系,并使用滚动优化的方式计算周期调整时间。提出了一种基于可变公共信号周期的感应干道协调控制方法,并结合NEMA双环相位结构设计了本文方法的感应协调控制流程。通过本文方法可实现干道协调方向信号控制交叉口周期时长的动态变化,并通过计算周期调整时间和调整绿时等参数可以得到优化后的调整背景方案。以广州市花都区紫薇路的4个相邻十字交叉口干道为算例构建仿真路网,并利用VISSIM的VAP模块建立感应控制逻辑,对绿波协调控制、传统感应协调控制和可变公共周期感应协调控制3种方法分别进行仿真实验。仿真结果表明:在未饱和状态下,相较于绿波协调控制方案和传统感应协调控制方案,本文提出的可变信号周期的感应协调方法可有效降低协调车队平均延误和停车次数,面向波动变化的交通流适应性较强,能够有效实现干道交叉口的联动控制,具有良好的协调效果。