摘要：讨论了串联杆机构的行程速比系数与其联接角之间的关系，据此可方便地设计串联杆机构。

摘要：简化矢量法是一种对平面机构进行运动分析的解析法。根据相对运动原理建立矢量方程，运用三角学和复代数，写出机构关键点的速度和加速度的数学表达式。对平面四杆机构的四种常用型式进行运动分析。

摘要：在分析弧面凸轮分度机构啮合原理的基础上给出了通用的解析方程式和简单的修正方法，适应于不同的旋向、工位和运动规律．通过ＡＤＳ编程实现了自动设计、自动建模和虚拟再现真实产品模型的过程．

摘要：Python源代码编译出的字节码十分便于反编译,使用代码迷惑技术可以有效解决此问题。通过使用Qt编程框架对Python源代码进行词法分析和语法分析,用大写字母"O"和数字"0"组成随机编码将源程序中的模块名、类名、自定义函数名和标识符变量名进行迷惑变换,实现一款Python代码迷惑器。实验对比表明,该Python迷惑器具有图形用户界面、代码迷惑性强、代码执行时间开销小和迷惑不可逆等特点。

摘要：本文提出了一种基于迭代学习控制(ILC)的工业化机床中周期性转速波动抑制方法和控制器设计方法。以永磁同步电机作为机床驱动电机并建立模型,通过含有遗忘因子的位置P-ILC控制器与传统PI控制器对转速进行并联控制。基于奈奎斯特稳定性准则,在频域上考虑两种并联控制器影响,并分析系统的稳定性。为了减少迭代过程中高频信号累计引起的噪声,在迭代中嵌入了零相位滤波器,最终通过实验验证了所提方法的有效性。