摘要：目前,软胶囊生产线上瓶装托工序对标签朝向提出了更高要求,标签朝向的一致性将直接或间接影响产品包装的美观度。通常该工序以人工装托为主,耗费了大量人力且效率低下。为此,设计开发了软胶囊生产线自动装托工作站,以桁架机械手为主要执行机构,配套LR-W70色标检测传感器及其他检测元件,通过对胶囊瓶标签识别、瓶输送及定位控制、塑托输送控制,实现了产品标签的位置校正、塑托分离以及自动装托等功能,可有效减少人工投入,提高生产线自动化水平。

摘要：针对生产线上不同规格箱型产品的码垛需求,设计了基于西门子S7-1200PLC的输送控制系统,搭配工业机器人及真空吸具,实现产品自动整列、栈板输送、机器人码垛、整垛输出等功能。该系统适应范围广、实用性强、效率高,可以满足不同规格箱型产品的整列、码垛需求,有效提高码垛效率。

摘要：针对生产线上小盒保健品产品直接装大箱的包装存在效率低、多规格产品生产切换困难、柔性差等问题,提出采用6轴串联机器人装两层产品和中间纸隔板,搭配两套桁架机器人分别放置底部和顶部纸隔板的装箱方案。基于此,设计贝加莱集成触摸屏功能的PLC、珞石6轴串联机器人和贝加莱伺服系统的装箱控制系统,实现产品自动整列、纸箱成型、自动放纸隔板、机器人装箱、大箱封箱等功能。经投产实践表明:该装箱工作站可大幅降低生产线工人的劳动强度、提高生产效率,同时又能获得较好的包装效果。