摘要：智能小车广泛用于高校智能车比赛、实训项目以及相关的科目研究，对智能小车的控制是智能小车使用过程中最基本的环节。该设计是基于多种传感器的智能小车控制系统，主要通过传感器采集小车行驶过程中的信息，采用PID控制算法，控制小车的转向和速度。实验证明，多种传感器的智能小车具有指示灯显示、自主寻迹、红外避障、里程统计等功能，控制系统运行稳定可靠。

摘要：本文介绍了应用西门子S7—200系列PLC对燃烧炉点火控制系统进行改造的设计。在PLC中编写控制程序，改造燃烧炉的电气控制系统，将燃烧火焰安全控制器的继电器控制方式改为PLC控制方式。

摘要：传统的基于人工视觉检测裂缝的方法愈来愈不能适应高速公路发展的要求。为了满足这种需求,给出了一种基于图像处理的路面裂缝自动检测方法,使用一种快速的针对灰度不均图像校正方法,对降质路面图像进行增强,然后进行阈值分割,提取出图像上的线性特征,最后再根据线性特征从原来灰度图像上识别出裂缝目标。整个软件系统采用面向对象的编程技术,设计界面友好,且易于操作。将计算机图像处理结果与实际公路现场检测结果进行了对比分析,表明了该方法的可行性、准确性、有效性,并且有比较满意的检测效果。

摘要：软件运行过程中的故障迅速定位以及解决是提升软件质量必须关注的一个重要环节。由于传统方式的局限性，使用该方式来进行故障跟踪定位异常困难，从而影响了产品质量的提升。借鉴飞机黑匣子的设计理念，该文提出了软件黑匣子系统。该系统主要通过记录信息（用SBBR）和存取信息（用SBBM）这两大模块来获取故障状态下的软件运行情况，甚至获取故障时系统的内存和堆栈信息。实验结果表明，该技术能使通信设备的故障处理时间缩短并使故障的排除效率大大提高，设备的稳定性也得到增强。