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检索条件"作者=褚纪伦"

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基于FBG的复合材料内固化过程应力和温度监测: 收藏
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引用; 《纤维复合材料》2011年第4期28卷 3-5页; 作者：许家忠褚纪伦蔡浩田哈尔滨理工大学自动化学院哈尔滨150080 密歇根州立大学工程学院美国兰辛48901; 阐述了玻璃纤维增强塑料管道内加热固化系统结构,采用光纤布拉格光栅传感器检测原理,设计了内固化过程应力和温度监测系统,重点解决了光纤光栅的交叉敏感和芯模旋转问题,监测分析了玻璃纤维增强塑料板固化过程的内部应力和温度变化历程...; 阐述了玻璃纤维增强塑料管道内加热固化系统结构,采用光纤布拉格光栅传感器检测原理,设计了内固化过程应力和温度监测系统,重点解决了光纤光栅的交叉敏感和芯模旋转问题,监测分析了玻璃纤维增强塑料板固化过程的内部应力和温度变化历程,实践证明,该监测系统实时性高,数据检测精确。; 来源：详细信息评论

大伸臂重载装配机器人: 收藏
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引用; 《自动化技术与应用》2012年第6期31卷 1-4,13页; 作者：许家忠王东野蔡浩田褚纪伦哈尔滨理工大学自动化学院黑龙江哈尔滨150080 密歇根州立大学工程学院美国48901; 面向航天、飞机、码头等领域的重载装配作业,提出了一种具有装配和操作功能的伸缩式重载装配机器人,以期避免人们对重载货柜直接操作导致的操作风险。给出机器人的一种5自由度造型,介绍了其机械结构及其软硬件的构成。给出了三种伸缩臂...; 面向航天、飞机、码头等领域的重载装配作业,提出了一种具有装配和操作功能的伸缩式重载装配机器人,以期避免人们对重载货柜直接操作导致的操作风险。给出机器人的一种5自由度造型,介绍了其机械结构及其软硬件的构成。给出了三种伸缩臂的加减速方案设计,并通过计算、比较确定了伸缩臂加减速的方案,为解决伸缩臂在加减速过程中发生震颤提供了强有力的依据。; 来源：详细信息评论

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