摘要：为满足嵌入式系统中专用芯片功能不能达到系统要求的现状,设计出一种功能可扩展的I2C slave控制器,这种控制器与传统的专用I2C芯片不同。专用的I2C芯片的功能具有固定性,只能实现一种或两种功能,而这种控制器是在FPGA上实现的。由于FPGA本身就具有可编程性,因此这种控制器也可以实现不同的功能,来满足在嵌入式系统中对某种功能的需求,具有可定制性。结果表明,该控制器可以正确的从I2C总线上接收数据,并根据所接收数据来控制与控制器相连的外设,比专用I2C的芯片使用起来更灵活。

摘要：随着SLAM技术的不断发展,视觉SLAM技术成为了该领域的研究热点问题。其中的视觉惯性里程计分支更是视觉SLAM中的热点问题。近些年科学家们的研究大多数是基于高性能传感器的硬件环境或是数据集下进行研究,取得了显著的成果。这些成果也推动了整个SLAM领域的发展,使得研究成果逐渐向工业界转化。但是工业界对成本的敏感使得这些在高性能硬件环境下研究的算法不一定能很好的应用在嵌入式系统中。基于这样一个问题,本文设计了一款基于嵌入式的单目视觉惯性里程计的硬件平台,该平台使用的是低成本的传感器做为感知模块,使用ZYNQ做为数据处理单元,开发人员可以在该平台上研究视觉惯性里程计的问题以及对现有算法进行优化,使得学术研究的SLAM算法可以应用到嵌入式系统中。

摘要：航空电磁系统的接收线圈会受到外界因素的影响而发生姿态的改变,这会使得三分量感应线圈所接收到磁场数据产生偏差.如果得到三分量感应线圈的姿态数据则可以用来做数据校正,但是目前关于姿态方面的研究主要停留在理论阶段,很少见到实际的测量方案.本文设计了一种三分量感应线圈的姿态测量系统,直接在三分量感应线圈上加MEMS姿态传感器模块来测量三分量感应线圈的姿态,并通过GPS模块的授时功能对所采集的数据附上时间戳,最后将数据存人TF卡中为后续的数据校正提供数据支撑.

摘要：针对实际测试测量过程中微弱信号容易被噪声淹没且处理困难的问题,本文设计了一种基于ADS7945的微弱信号采集系统。该采集系统的设计以ADS7945、程控增益放大器PGA202和累加平均算法为基础。在硬件设计过程中综合分析了供电电源、电压基准以及屏蔽对系统性能的影响,并给出了相应的设计方法。在软件设计过程中使用FPGA完成对ADS7945的采集数据解串及实现累加平均算法。实验结果表明该微弱信号采集系统可以对10KHz,50μVpp的正弦信号进行有效测量。在输入10KHz,50μVpp正弦信号时,系统的信噪比达24.6d B。