摘要：变换电磁学是近10年来出现的最新研究领域，其理论基础虽然在几十年前就初见端倪，但直到2006年才得以正式提出。超材料在过去十年中得到了长足发展，实现了具有非均匀和各向异性参数的工程材料。变换电磁学连同相关的超材料技术一起，被用来设计控制电磁波（包括光波）传播特性的器件，而这是用传统材料不能实现的。变换电磁学为超材料结构和功能的设计提供了一个强有力的设计工具，提供了前所未有的灵活性。

摘要：微纳米机器人和微米致动器因其优异的性能被广泛应用于：军事微型无人机、药物载体上的微米机器人、微观自组装和操控以及纳米级分辨率的表面性能表征。为了满足高分辨率、微米及亚微米的准确度以及宽频段的应用需求，需要对致动器进行合理的设计和控制。压电和导电智能高分子材料因其具有良好的柔韧性结构被广泛应用于设计致动器，但是高分子材料耐阻尼振动性能较差，因此需要对高分子材料进行合理的控制和改性。另外，在微纳米尺度，缺乏可嵌入的传感器、对环境的高灵敏性、不能直接传导、一些模型的不确定性等，给智能致动器的应用提出了更大的挑战。