摘要：针对木薯茎秆粉碎还田机作业效率低的问题,以木薯茎秆粉碎还田机粉碎刀片离地间隙为研究对象,设计一种基于木薯茎秆粉碎还田机的刀片离地间隙控制系统。为实现木薯茎秆粉碎还田机刀片离地间隙精确控制,设计可安装检测装置的仿形检测机构;在木薯茎秆粉碎还田机地轮支撑杆处加装液压缸,可对木薯茎秆粉碎还田机粉碎刀片离地间隙进行调控;在SolidWorks中建立木薯茎秆粉碎还田机垄面作业模型,并利用ADAMS软件对其进行运动仿真分析,结果表明:仿形检测机构仿形范围为375~500 mm时,此时仿形检测机构具有最优仿形效果,设计合理。粉碎刀片距垄面距离为228 mm,满足最优粉碎刀片离地间隙范围要求。

摘要：为解决沼气池(罐)因压力过大带来的诸多问题,同时为沼气研究人员分析沼气发酵工艺参数提供数据,采用压力变送器等硬件,基于PLC可编程控制器设计沼气压力自动监控系统,实现了沼气压力自动控制及数据采集的功能。该系统可为沼气发酵工艺优化提供实时动态发酵数据,并提高日常沼气使用安全性。

摘要：木薯机械化种植是产业可持续发展的趋势,漏播漏种是制约木薯种植机推广应用的关键问题。为此,在自主研发的实时切种式木薯种植机基础上,采用光电传感器,结合单片机技术和自动控制技术,设计开发木薯种植机漏播监测与标记系统,漏播处撒播石灰标记,为后续人工补种提供位置参考。为验证工作的可靠性,对漏播监测系统和漏播标记系统进行试验验证。试验结果表明:在拖拉机前进速度2.5km/h、刀辊转速4.5r/min条件下,标记率平均在80%以上;在拖拉机前进速度0.7km/h、刀辊转速4.5r/min条件下,系统对漏播量的监测精度达到81.57%,播种量的监测精度达到98.28%,系统可为木薯补种提供较可靠的位置信息。

摘要：木薯茎叶具有重要的青贮饲料价值,为了解决目前木薯茎叶青贮饲料机械化收获水平低问题,针对4JMG-190型自走式木薯茎叶青贮饲料收获机的田间作业性能进行研究。采用二元二次回归正交旋转组合设计方法,建立了圆盘割刀转速和前进速度与损失率和破头率的回归方程,方差分析结果表明圆盘割刀转速和前进速度对损失率和破头率具有极显著影响,确定了最低损失率参数组合条件为圆盘割刀转速为500 r·min^(-1),前进速度为2.6 km·h^(-1),在此条件下,理论损失率为10.04%,理论破头率为6.19%。通过验证试验对最低损失率参数组合进行检验,结果表明,损失率和破头率实际值与理论值的相对误差都在5%以内,优化结果可靠。该收获机满足木薯茎叶青贮饲料机械化收获作业要求,最低损失率参数组合可为其田间作业参数提供参考。

摘要：【目的】木薯是我国华南地区重要的淀粉或能源作物,目前主要依靠人工收获,生产成本高、经济效益低。近年来研发的木薯收获机与当前等行距的栽培方式难以相适应,表现为牵引收获机的拖拉机行走轮不可避免地碾压在木薯行上而压断木薯块根,造成块根损失率高达17%。【方法】为避免拖拉机碾压木薯行、提高块根收获率,针对有利于机械化收获的要求,以66.2 kW拖拉机的轮距尺寸为参考,设计了宽行距120cm、窄行距60 cm、垄高25~30 cm的宽窄双行起垄种植的栽培模式,研制了配套的木薯起垄机和木薯联合种植机,并在广东、海南、广西、云南等地开展不同产区适应性试验。【结果】采用宽窄双行起垄种植栽培模式,起垄机作业效率0.6~0.8 hm^2/h,种植机作业效率约0.6~0.7 hm^2/h,机械化种植效率比人工提高23倍,机械化种植成本仅为人工种植的50%,木薯产量在33~42 t/hm^2,机械化收获时能够有效避免拖拉机碾压木薯行、显著减少断薯,损失率在5%以下。【结论】宽窄双行起垄栽培模式,能够较好地适宜机械化种植与收获,促进农机农艺的高度融合。

摘要：木薯去皮是许多木薯产品加工的首要工序,人工去皮成本高、效率低,难以满足生产要求,为此,设计了一款在上料机辅助下可连续作业的木薯去皮机。为优化作业参数,以木薯长度、木薯直径、去皮机螺旋轴旋转速度作为影响木薯去皮效果的因素,以去皮合格率、断薯率、减重率为评价指标,采用正交试验方法进行试验。结果表明,对木薯连续式去皮机去皮合格率影响程度从大到小依次为螺旋轴转速、木薯长度、木薯直径;对断薯率影响程度从大到小依次为木薯长度、木薯直径、螺旋轴转速;对减重率影响程度从大到小依次为木薯直径、螺旋轴转速、木薯长度。优化后最佳作业参数为螺旋轴转速10 r/min、木薯长度10 cm,木薯直径大于60 mm。

摘要：针对目前机械化甘蔗中耕管理技术的综合经济效益不显著、机械化程度低等问题,结合南方蔗田多为中小型地块的现状,基于甘蔗种植农艺要求,分析总结了国内外甘蔗中耕管理机作业特点,并基于C语言设计了具有变量监控和报警功能的甘蔗中耕管理机施肥控制系统,可以及时、准确地监测肥量的变化,提高施肥的质量和效率。该机具既可用于宿根甘蔗除草、破垄、施肥和培土,又可用于新种植甘蔗苗期各项中耕管理作业,工作质量稳定,作业效率高,满足中耕管理要求,为机械化中耕管理技术的推广和应用奠定基础。

摘要：切割器是甘蔗收割机的重要工作部件之一。本文论述了国内外甘蔗切割器的研究状况和仿形技术的应用情况,对比了两种仿形机构模式的优缺点,针对蔗叶杂草等干扰传感器信号收集困难的问题,提出选用超声波传感器作为测距元件的方案,为甘蔗切割器仿形机构设计方案的选定提供了依据。

摘要：入土切割是降低甘蔗收获机破头率的重要方法。为了实现甘蔗收获机切割器随地面起伏自动调控入土深度,保持切割器入土深度的一致性,基于4GQ-1型甘蔗收获机,设计一种甘蔗收获机切割器入土切割深度监测与自动控制系统,实现切割器入土深度自动调控及其参数可视化,并通过室内试验和田间试验检验系统的监控性能。室内试验结果表明,监控系统的入土深度监测精度平均值为98.90%,自动控制精度平均值为97.7%,监测精度和自动控制精度达到95.0%以上。田间试验结果表明,在20、30和50mm入土深度的条件下,监控系统的自动控制精度的平均值分别是85.3%、90.6%、94.1%,自动控制精度达到85.0%以上,监控系统总体设计合理,性能良好。研究结果可为甘蔗收获机切割器入土切割深度控制系统研究提供理论参考,对甘蔗收获机优化升级具有重要的参考意义。

摘要：平茬、破垄、施肥、覆膜作业是宿根甘蔗高产栽培的重要管理环节。在吸收前人研究的基础上,研制了一种2CLF-1型宿根甘蔗平茬破垄覆膜联合作业机。该机能一次性完成平茬、破垄、施肥、覆膜等工序。对样机的结构特点和工作原理进行了分析,对关键部件进行了创新设计,并对样机的主要性能指标进行了测试,测试结果表明:该机各项指标达到了设计要求,效率高、性能稳定、成本低。