摘要：海洋钻探,尤其是水深达到一定深度的深海钻探,需要由坐落于海床面的海底基盘进行辅助。本文在调研的基础上,探讨了海底基盘的多种工作方案,并针对具体的需求,研发了一种基于光电复合缆的多参量实时监测海底基盘,并在传统的海底基盘仅提供钻杆夹持的基础上增加了可视化、井口气体监测等功能,还预留了海底弃钻剪钳和重返钻孔等功能接口。通过海上试验,研制的海底基盘从耐压、供电、通讯、图像采集等通用技术测试,到钻杆夹钳的夹持力、响应时间、井口溶解气体监测等特殊技术测试均达到了设计的技术要求。

摘要：本文设计了一种微小型的四轴旋翼飞行器方案。在硬件方面,使用STM32芯片作为主控CPU,在无线通信方式上,选择NRF24L01和蓝牙。在控制算法上采用了经典的PID算法,结合平衡补偿实现了飞行器的稳定飞行。1.系统总体框图四旋翼飞行器（邓矛.关于四轴飞行器的姿态动力学建模[J].科技创新导报.2012（9）：256-256.）机动灵活,成本低廉,安全可控。