摘要：铁路是国家物资运输和人员流动的交通大动脉,从铁路建设阶段的控制点布设、线路设计,到铁路运维阶段的平顺性检测、变形监测、列车控制和管理,都离不开高精度的位置信息。传统的全站仪测绘方法存在人力成本高、时效性差等缺点;GNSS用于开阔无信号遮挡的环境效果良好,但用于信号遮蔽的复杂环境则无法定位。随着北斗卫星导航系统的趋于完善和传感器技术的发展,利用卫星等多传感器融合定位的技术逐渐受到人们的关注。GNSS接收机、惯性导航设备、视觉传感器、激光传感器具有互补的特性,以这4种导航传感器为例,利用图优化的方法,实现这些传感器数据的融合高精度定位。通过研究多种传感器融合定位在铁路工程领域的应用,将自动、高效和稳定的新兴技术引入铁路工程测绘,以满足铁路工程对于静态、动态高精度位置信息的需求,为铁路测绘的智能化发展做出积极贡献。

摘要：为了探讨自动化监测技术在地铁施工和维护过程中发挥的作用,采用理论分析和工程案例相结合的方法进行分析。理论分析方面,在介绍自动化监测技术在地铁行业的应用背景和意义的基础上,通过分析前沿的传感器技术和数据处理手段,总结目前地铁变形自动监测的主要方法和技术手段,包括基于传感器技术的监测方法、基于物联网技术的数据管理和基于大数据的人工智能平台等;工程案例方面,结合某地铁桥梁案例,在采用自动化监测系统进行全天2 h/次的监测后,每月能减少人员投入420人·工天,经济效益明显。研究结果表明,用新兴技术赋能传统行业,完善自动化监测的数据管理和研发平台,可充分提高自动化监测的应用水平和从业者的工作效率。

摘要：结合库存管理提出反期望模式的设计思想:①通过库存分析得到反期望项集;②通过最近邻居图[3]和相关分析两种方法挖掘反期望模式。同时引入模糊集提高挖掘出的模式识的精确性、有效性和实用性,实验证明这种方法是有意义的。

摘要：研究目的:针对江苏淮安富水砂层地铁盾构始发遇困地段降水技术难题,需对现行规程中的基坑涌水量计算模型进行改进,以得到适合富水砂层地区的盾构井基坑承压水计算方法,并按改进方法设计降水方案。研究结论:(1)针对基坑内承压水降水、基坑外承压水降水两种情况,分别对涌水量计算方法和降水漏斗曲线进行了改进;(2)按改进方法实施的方案达到了预期降水效果,现场实测数据与理论计算、数值模拟结果相符,验证了改进计算方法的合理性;(3)江苏淮安地铁盾构基坑改进方案的有效实施可为类似环境下、带地连墙围护结构的深基坑降水提供借鉴与参考。

摘要：三、注意语言技巧,创造和谐的调解氛围民警在调解时能够巧用语言技巧,对于矛盾纠纷的调解可以起到事半功倍的作用。反之,不讲究语言艺术,轻则当事人听不进去,重则导致调解失败,事情越变越僵。因此,运用好语言技巧是提高矛盾纠纷调解成功率的基本前提。

摘要：治安调解作为公安机关处理因民间纠纷引起的特定违反治安管理行为的一种方法,为解决群众之间的治安纠纷,化解社会矛盾,促进社会和谐,增进警民关系,维护社会稳定,发挥了积极重要的作用。公安民警特别是派出所民警在进行治安调解时,一方面要注意是否符合有关法律权限,另一方面还要讲究调解方法和技巧。在实际工作中,一部分民警由于工作经验不足,调解时不会抓矛盾症结,不注意调解的方式方法,不讲究调解的语言艺术性,也不懂得灵活应变.

摘要：针对多通道伺服控制系统中出现的系统结构复杂、控制精度和同步性能难以达到预期控制效果的问题,设计了一种九路作动装置同步控制系统。系统以DSP和FPGA为核心控制架构,DSP用于控制算法,FPGA用于通信和外部接口扩展;系统实现了分布式驱动控制,采用总线式结构设计方案,利用时间触发通信总线(TTP)连接各个独立的舵机驱动控制器实现数据互联,模块化设计硬件和软件。实验表明,系统控制位置灵敏度为0.2 mm,带宽不低于3 Hz,作动装置的运动速度不低于100 mm/s,同步精度为0.15 mm,系统控制精度高,同步性能好,能够满足实际需要。

摘要：针对无人机电动舵机系统中的参数摄动和外界未知干扰等不确定性对其动态性能的影响,设计了一种四阶负载转矩扩张观测器,对系统的干扰力矩进行实时观测,并反馈补偿到速度控制器中。控制策略采用位置环、速度环的双闭环控制结构,位置环采用传统PID控制,速度环引入非奇异快速终端滑模控制。仿真对比试验和鲁棒性检验结果表明,该方法不仅能保证系统的稳态精度,响应速度等基本性能,而且可以削弱冲击负载干扰的影响。该控制方法可以使得系统误差在有限时间内收敛,在位置跟踪精度、抗干扰能力上优于PID和传统滑模控制(sliding mode control,SMC),有效提升了系统的鲁棒性。

摘要：为了提高武装直升机持续高精度稳定射击能力,分析了机载航炮随动系统连发射击时所受负载扰动,设计了一种改进型负载转矩观测器,对系统冲击载荷进行实时观测,同时引入观测值作为电流环的前馈补偿。并将非奇异快速终端滑模控制应用于转速环,保证了系统收敛时间有限性,抑制了系统抖振,提高了系统抗扰动能力。仿真结果表明,该仿真模型能模拟航炮随动系统连发射击状态,提出的控制策略不仅能提高系统稳态精度,而且能削弱冲击负载对航炮随动系统性能影响,增强了系统的稳定性。

摘要：根据某型无人机对大气数据采集系统的需求,对基于FPGA+DSP的五孔探针高精度大气数据采集系统进行了研究设计;基于FPGA实现多路传感器高速同步采集,经DSP数据解算后,最终将数据发送至上位机进行实时显示与图像化监测;硬件上采用MEMS数字式传感器、通讯隔离芯片以及电源滤波电路来增加信号抗干扰能力,软件上对静压和动压数据分别进行了二阶温度补偿和滤波,并采用线性插值算法进行误差补偿提高精度。经过多组测试验证,最终实现气压高度平均误差0.0585 m,迎角、侧滑角平均误差为0.139°,相较于传统迎角传感器,精度提高了近40%,满足飞控系统对五孔探针大气数据采集系统的要求。