摘要：文章针对城市道路“白改黑”施工和养护技术进行研究,采用文献总结和案例分析法,结合城市道路改造工程实际情况,介绍了“白改黑”路面及线形设计,阐述了“白改黑”路面施工技术方法,总结了全面养护技术的应用。研究表明:城市道路“白改黑”施工中,应合理设计路面及线形,严格控制施工工艺,并采用科学的养护技术措施,才能提高道路的综合性能、延长使用寿命。

摘要：有些多层板设计的图形存在内层重叠的基材空旷区，在生产过程中经常会出现一些问题，例如：基材空旷区压合后铜皱，外光成像后基材处白斑，阻焊后基材位置白斑，测试内短，物理室可靠性测试空洞。其中问题点最严重的是基材白斑、空洞（图1）。我公司为此问题已经多次被多个客户投诉，物理实验室在进行热冲击验证时也多次发现，现需对此问题进行研究并改善。

摘要：针对风电齿轮箱行星架阶梯轴处的应力集中现象,采用过渡多圆弧的改进措施。基于多圆弧曲线的通用几何关系,联合MATLAB和HyperWorks对多圆弧结构进行参数化建模。以多圆弧结构质量最小为优化目标,应力符合强度要求为约束条件建立优化问题,结合代理模型和粒子群算法对多圆弧结构进行优化设计,优化后的应力降低了9.8%,满足疲劳强度要求,优化了时间成本。

摘要：目的:为解决现有轨道交通车辆用弹簧停放制动装置存在停放制动力大小不稳定、停放制动力随弹簧疲劳而衰减、机械结构复杂等问题,设计了一种新型空气停放制动系统。方法:介绍了弹簧停放制动系统的结构组成及功能原理,分析了其系统特性;介绍了空气停放制动系统结构组成及功能原理;分析了新型空气停放系统的特性。结果及结论:所提新型空气停放制动系统能够改变行车制动缸的工作模式,将制动缸的输出力转变为停放制动力。当向停放缸充入压缩空气时,停放缸内部弹簧被压缩,使停放缸与拉杆保持分离,同时非自锁螺纹也保持在解锁状态,此时制动缸具备行车制动和行车制动缓解功能。当停放缸内无压缩空气时,停放缸与拉杆保持压紧,同时非自锁螺纹被单向锁死,此时停放缸将制动缸锁定在最大行程处无法退回,实现停放制动作用。在行车制动控制模块和停放制动控制模块之间安装双向阀,双向阀的出口与制动缸连通,停放制动控制模块的另一出口与停放缸连通。在施加停放制动时,充入制动缸内的压缩空气由停放制动控制模块提供。该系统可实现全列车所有空气停放复合制动装置的停放制动力大小一致,也可根据需要灵活调节单个停放制动力的大小,还可保持停放制动力的长期稳定,避免了现有系统存在的弹簧停放力与空气制动力同时叠加作用的风险。

摘要：珠江电厂４万吨级煤码头长×宽＝２５０×２７．２（ｍ）。因码头建设区工程地质复杂，基岩面起伏较大，在码头结构选型中，设计因地制宜，根据地质条件确定码头东段１６５．０５ｍ采用重力墩式结构；西段８５．０３ｍ采用高桩梁板结构。工程于１９９３年５月建成投产，使用良好。

摘要：针对自动驾驶汽车在标准道路下换道避撞的场景,设计基于5次多项式的多段式避撞路径,根据换道初始与结束时的边界条件确定5次多项式的各项系数,以侧向的安全约束确定纵向的换道安全距离,并考虑换道路径的最大侧向加速度,保证了自动驾驶避撞过程中的舒适性。设计模型预测控制器,采用线性时变模型,将车辆动力学模型线性化后离散化,设计的目标函数中包括跟踪误差和控制增量,保证自动驾驶汽车可以在完成避撞路径跟踪的同时,消耗最少的能量。添加了控制量约束、控制增量约束和输出约束,使得所设计的路径跟踪控制器满足自动驾驶汽车执行机构物理约束的要求。最后通过建立Matlab和CarSim联合仿真平台,验证了不同工况下所设计的避撞路径规划与跟踪控制系统的有效性。

摘要：在经济全球化的浪潮下，电视广告作为商品营销手段的同时，还担当传播文化的角色。中美文化在价值取向、思维方式和表达模式的差异在李宁和耐克的电视广告中都有不同程度的体现，并影响着李宁和耐克电视广告的制作。

摘要：本文主要介绍了针对高土壤电阻率环境下阴极保护系统在辅助阳极地床的设计方式上的选择,深井阳极地床与浅埋阳极地床各有优缺点,也有需要综合使用的地方,有时候将深井阳极地床与浅埋阳极地床结合使用,会有意想不到的效果。

摘要：针对智能驾驶汽车轨迹跟踪问题,本文验证在五次多项式工况下,模型预测控制的轨迹跟踪效果。本文建立车辆运动学模型,为了便于建立基于模型预测的轨迹跟踪控制器,将所建立的非线性车辆运动学模型线性化,再通过向前欧拉法将系统离散化,得到基于线性时变的预测模型。为了使汽车可以快速且平稳地跟踪目标轨迹,建立包含系统状态量和控制增量的目标函数。最后在Matlab/Simulink中对设计的轨迹跟踪器在五次多项式工况下进行测试,与前轮反馈控制(Stanley)对比,验证此工况下所建立的基于模型预测控制的轨迹跟踪器与Stanley控制相比,可以更准确地跟踪期望轨迹。