摘要：针对国内铁路客运专线双线混凝土箱梁运输和架设的需要,研制TLC900型运梁车。该车由车架、悬挂、枕梁、动力舱和驾驶室等组成,最大额定载重量为900 t,能够配合多种形式的铁路客运专线架桥机完成协同作业。运梁车的驱动、转向、悬挂和支腿等操作均采用电液比例控制。驱动的控制系统采用闭式液压回路,解决了运梁车行走过程中轮胎差速、差力和发动机匹配等问题;转向、悬挂和支腿的控制系统采用闭芯式负荷传感液压系统,结构紧凑,可控性好,节能。运梁车的电气控制系统采用基于CAN总线的PLC控制系统,解决了机械传动与控制系统的信息综合和分散控制问题。同时,运梁车还具有自动辅助驾驶、遥控、定位和防撞、故障报警与诊断等智能化系统。

摘要：针对一种新型五自由度并联机床机构利用雅克比矩阵的条件数作为衡量机构灵巧度的指标,考虑到线速度与角速度和力与力矩的不同量纲,分别给出了不同的灵巧度指标,分析了它们在工作空间内的分布情况,为该机床的设计和实用化奠定了理论基础。

摘要：介绍了一种新型的5 UPS/PRPU五自由度并联机床,采用矩阵法建立了该并联机床的误差模型,利用蒙特卡洛技术模拟分析了驱动杆杆长误差、球铰以及虎克铰间隙对终端平台误差的影响,最合对机床的精度进行了实例分析,为该机床样机的顺利研制奠定了基础。

摘要：针对机械臂电液伺服系统,通过扩张状态观测器对整个系统的不确定性和扰动进行观测,在此基础上设计了一种串级自抗扰控制器。基于线性矩阵不等式得到了系统的观测矩阵和控制矩阵,并利用Lyapunov稳定理论对整个闭环系统的稳定性进行了分析和证明。根据实际参数基于MATLAB软件进行了仿真,数值仿真结果证明了该方法的有效性,与传统前馈PID算法的对比仿真结果证明了该方法的优越性。通过实验对所设计的控制器的可行性进行了验证。

摘要：蝶形900 t轮胎式提梁机是当今世界上形式新颖、吊运吨位大、功能强、机械化和可靠度水平高的新机型,该提梁机造型雄伟美观、线形流畅,拥有100％的自主知识产权。详细阐述了该提梁机的总体方案设计结构设计及系统集成。

摘要：色彩是产品的重要内容之一,对产品的外观有着直接的影响,工程机械产品也不例外。事实证明,产品色彩设计的好坏,将直接影响人的工作情绪。因此,本文主要针对工程机械产品的特点及色彩在其中的应用进行了简要的归纳和探讨。

摘要：TLC900型运梁车主要用于运输高速铁路整体双线PC箱形梁,额定载重900 t,属于机电液一体化的现代化特种车辆设备。重点介绍该车的性能特点、总体结构设计及机械、电气、液压系统的配置情况。

摘要：为了解决传统铁路混凝土预制梁浇筑设备影响梁场布局的紧凑性,导致生产效率较低的问题,通过引进先进设计理念,结合新施工工法,研制了一款用于铁路混凝土预制梁浇筑的特种工程车辆。该台车有利于实现梁场布局的紧凑性,缩减梁场占地范围,提高制梁效率。现对所研制的铁路混凝土预制梁浇筑车进行了简述,介绍了其结构与组成,描述了其具体应用方式,并对计算困难的关键部位进行了有限元仿真计算,充分保证了设备使用的安全性。铁路混凝土预制梁浇筑车的成功研制,对各种铁路施工非标车辆的研制具有指导意义,具有广阔的应用前景。