摘要：传统的机械手是利用程序编程定位,然后控制步进电机驱动准确抓取物体,在国家提倡智能制造的大背景和机遇下,研究更智能化的设备用以改变人们的生活、方便人们的生活具有重要的意义。本文研究和设计基于机械视角的三维机械手,利用CMOS摄像头采集图像,然后通过STM32F429微控制器处理数据,实现了通过机械视觉定位物体位置从而进行抓取物体。

摘要：配电网中,各种配电终端的电流、电压、有功功率及无功功率等模拟量的采集是配电网自动化的重要环节。这些模拟量的采集也是各种仪器和家用电器的必要功能。因此,设计了基于嵌入式STM32F103单片机的交流电压、交流电流及有功功率的采集系统,通过电压互感器TV1005M和电流互感器TA1005M分别检测交流电压和交流电流值;屏幕或者手机APP和WiFi模块互联后,可以实时显示交流电压、交流电流、功率及电量值;通过设定阈值功率,可以实现对电流的监控和对电路的保护。