摘要：针对双星编队飞行中的相对导航问题,提出了一种基于星敏感器和GPS伪距差分的相对状态确定方法。首先给出了相对轨道和相对姿态动力学方程,选取相对姿态基准坐标系,然后分别建立了星敏感器和GPS伪距差分的观测方程,运用Unscented卡尔曼滤波方法(UKF)设计了双星编队相对状态确定的UKF滤波器。利用一个仿真实例说明了该方法的可行性和有效性。

摘要：基于人工模拟降雨试验,研究了雨型对东北黑土区顺坡垄作坡面土壤侵蚀的影响。根据典型黑土区侵蚀性降雨标准及雨型特征,试验设计了总降雨量相同(降雨量为87.5 mm)的5种不同雨型,即增强型(降雨过程中降雨强度分布为50-75-100-125 mm/h)、减弱型(降雨过程中降雨强度分布为125-100-75-50 mm/h)、峰值型(降雨过程中降雨强度分布为50-75-100-125-100-75-50 mm/h)、谷值型(降雨过程中降雨强度分布为100-75-50-75-100 mm/h)和均匀型(降雨过程中降雨强度保持75 mm/h不变),以及1个坡度(即顺坡垄作改横坡垄作的临界坡度5°)。结果表明,受前期预降雨的影响,各雨型处理的顺坡垄作坡面径流量差异较小,但坡面侵蚀量存在明显差异,其中峰值型雨型引起的坡面侵蚀量最大,分别是谷值型、减弱型、均匀型和增强型雨型处理下的1.20、1.63、1.78、1.80倍。引起侵蚀量较大的雨型(峰值型、谷值型和减弱型)在典型黑土区天然降雨中出现频次超过70%,这可能是该区夏季顺坡垄作坡面侵蚀作用强烈的重要原因之一。同一降雨强度在不同雨型中出现的时序不同,其产生的径流量和侵蚀量对总径流量和总侵蚀量的贡献率也不相同。除125 mm/h外,同一降雨强度出现在起始阶段产生的侵蚀量对坡面总侵蚀量的贡献率显著大于其出现在其他阶段对坡面总侵蚀量的贡献率。

摘要：为了研究黑土区坡耕地横坡垄作防治坡面土壤侵蚀的效应,该文利用8 m×1.5 m的试验土槽,设计3个降雨强度(50、75和100 mm/h)、1个典型坡度(5°)以及横坡垄作和无垄作(平坡裸地对照试验)的试验处理进行模拟降雨试验,研究东北黑土区横坡垄作坡面在不同降雨强度下的防治坡面侵蚀效应。结果表明:横坡垄作在50 mm/h降雨强度下坡面基本不发生土壤侵蚀,但在75和100 mm/h降雨强度下会发生断垄,造成防蚀效应急剧降低。横坡垄作坡面的径流和侵蚀过程均明显存在以断垄时间为界的突变,在3个降雨强度下,横坡垄作断垄前可使坡面径流量和侵蚀量分别减少97.7%和99.1%以上,坡面蓄渗率达到97.2%以上;而断垄后坡面径流量和侵蚀量分别增加23.3~25.9倍和136.8~171.5倍,蓄渗率下降至50%以下。试验研究表明横坡垄作在≤50 mm/h的降雨强度下具有很好的坡面防治侵蚀效应,但当遇到强降雨时易发生断垄,防蚀效应急剧降低。

摘要：当下具象造型体系在国内各大艺术院校素描教学中仍然占据主体地位。由于历史原因,这种写实体系多沿袭了传统的素描教学体系,其共性是重视画面效果的追求,而对于写实形态组织方式的理解则显得捉襟见肘。这种弊病导致大部分艺术学子和部分画家仅从个人感觉和有限的解剖知识入手来切入形体。这种体系已不能适应具象造型的多元化发展趋势。本文以几何形在基础教学实践中的利用为线索,阐释其对造型图式建构的作用和意义。

摘要：人体素描一直以来都是美术院校造型基础教学中的重要组成部分,随着国内素描教学视野的逐渐拓宽,从单一的“契式教学体系”逐渐延展开来,可以看到从古希腊罗马、文艺复兴意大利造型传统源流处衍生出来的造型认知与教学手段逐步渗入到当今的素描教学课堂。但把人体素描作为大一新生入校第一课与持续性研究的议题,西安美术学院造型艺术部提出了不同的理念方式,本文即展现了其教学中的两个基本维度。

摘要：中国古典舞训练与音乐之间的关系,涉及钢琴演奏技术、和声学理论、即兴伴奏能力等,以此为基础展开研究有利于深入理解音乐与舞蹈的融合。作者以中国传统古典文化为依托,介绍并分享了自己利用钢琴演奏中国民族风格音乐的积累与突破,以期在深度了解舞蹈专业知识的基础上,做好舞蹈钢琴伴奏。

摘要：诉讼延滞是对刑事诉讼效率的消极影响。期限制度的设计初衷就是为了规制诉讼延滞。但为追求公正,对延滞的合理容许又是必要的,期限延展制度表达的正是这种容许。期限延展应当遵循必要性、法定性、确定性、审查性和比例性的要求,才能限制不合理延滞。对我国刑事诉讼中的期限延展制度的考察表明,效率与公正并没有得到平衡实现,有必要加以完善。

摘要：该文基于TMS320C6455,提出一种高速通用总线接口卡方案,详细介绍了高速SRIO(Serial RaidIO)和千兆以太网口软硬件设计和实现方法。经测试,DSP之间的SRIO通信能稳定工作于3.125Gbps的速率,千兆以太网口通信效率高达600Mbps。结果表明,高速通用总线接口卡工作稳定、性能优异。

摘要：温州市鹿城区主塘河多年来未经过全面治理,如今河道水底淤泥深厚、水体富营养化严重,水环境不断恶化。基于此,在分析河道现状及存在问题的基础上,对主塘河清淤断面、清淤河底高程进行设计,并对清淤方式和清淤方案进行比选,得出根据主塘河的实际特点最为合适的清淤方式和清淤方案,可为同类工程设计提供参考。

摘要：我国单一来源武器装备市场长期面临装备价格居高不下等难题，这与市场高度垄断格局密不可分，而由于技术、经济等因素，这种垄断格局又难以打破。破解这一难题，应以武器装备全寿命费用管理思想为指导，在装备研制阶段适当引入竞争，采取多方设计策略，鼓励有条件的研制单位参与方案设计、原理样机试制，并从中选择最优方案，以有效提升单一来源武器装备市场的竞争水平。