摘要：针对当前移动机器人监控系统研究比较缺乏的问题,以及现有监控系统可视化差、透明度低及灵活性不足等缺陷,设计了一种基于数字孪生的移动机器人三维可视化监控系统。对监控系统的框架进行了介绍,在此基础上对系统中虚拟模型构建、数据采集与映射等关键技术进行了阐述。针对实时状态映射问题,提出了移动机器人数字孪生虚实映射技术,通过在线采集与孪生映射,实现了信息实时交互。以移动机器人为应用对象,开发了原型三维可视化监控系统,验证了该系统的有效性。

摘要：随着物联网技术的快速发展,各类智能家居不断发展创新。为解决夏季居家老人、户外工人等高中暑风险人群的监测及预警问题,设计了一套基于STM32的便携式中暑预防监测及远程警示系统。该系统主要分为设备佩戴端及监护人的预警接收端,通过采集佩戴者与中暑相关的各项参数,综合判断中暑的风险程度。配置阿里云ECS服务器并通过MQTT协议将采集的数据发布至监护人的微信小程序客户端。经实际测试,系统可以成功运行并实现目标参数的监测,当存在中暑风险时设备端发出警示并成功向监护人推送该设备佩戴者的中暑风险预警通知。

摘要：物联网的发展加快了智能家居、智能工业的改革创新步伐,为人们远程监控家庭或工厂中的设备提供了更多解决方案。通过调查和研究,该文设计出一套基于STM32单片机的物联网智能家居系统,解决了人们远程监测和控制家庭设备与环境的具体问题。该系统基于STM32集成了温湿度检测、光照度检测、烟雾或有害气体检测与报警等功能,这些通信数据主要利用MQTT协议且依赖阿里云物联网平台提供的Topic机制来发布,并且可在手机微信小程序实时显示以上功能。测试结果证明,只要该系统稳定连接WIFI网络并持续运行,就可成功的根据指定的命令对设备进行操作。由于这套设备是由比较小型且资源量不大的嵌入式单片机完成,因此该解决方案还比较节省能源和成本。

摘要：目前国内市场上的3D打印资源相对分散,有3D打印需求的用户和拥有3D打印服务能力的企业、个人之间存在着信息不对称以及服务模式不清晰等问题,阻碍了3D打印服务的市场推广和行业发展。因此探究3D打印用户需求和3D打印服务供给之间的服务模式是很有必要的。通过结合云计算的核心技术——虚拟化技术、分布式存储技术以及云安全技术,根据云平台需求设计数据库集群,结合3D打印技术,最终设计出基于云计算的3D打印资源共享平台,用来解决3D打印服务和用户需求之间的问题。

摘要：从硬件和软件两个方面介绍了移动机器人运动控制系统,重点介绍了基于模糊-PI控制算法的运动控制,该方法克服了传统调速控制系统难以兼顾动态特性和稳态特性的缺点。通过与采用PI算法和模糊算法实现的速度控制特性曲线的对比,验证了模糊-PI控制算法在运动控制中的精确性和稳定性。

摘要：目前,智能家居设备主要以家庭住房为平台,以物联网技术为工具,连接家电、灯光及空气质量检测设备等。我国正处于人口老龄化趋势,老年人群的特点是反应力迟缓、平衡感降低且身体机能老化,因此高龄人群对智能家居有个性化的需求。基于上述目的,该文提出了一种面向高龄人群的智能家居系统方案,该系统分为老人穿戴部分与集成了Kinect体感器的家居系统;阐述了Kinect模块的跌倒姿态检测原理与算法。系统硬件部分使用STM32F4x作为主控芯片,穿戴部分包含心率、体温和血氧数据采集模块、OLED显示屏及按键,通过ESP8266EX模块与手机相连。系统软件使用C语言在Keil5平台编程,再用软件FlyMCU将程序导入STM32芯片。

摘要：在智慧校园背景下,基于物联网设计一款食堂智能售卖系统,包括智能餐柜硬件制作以及点餐的软件编写.智能餐柜由物联网开发固件NodeMCU控制,采用基于TCP/IP协议的物联网协议MQTT通信;点餐软件主要包括注册、登录、点餐、取餐、管理员入口等功能.智能物联网售卖系统较好地实现了食堂员工和学生点餐过程之间的无接触服务.将大量校内商家的餐柜接入到售卖系统中,减少食堂窗口工作人员数量,从而降低运营成本,减少学生就餐高峰期的等待时间,提高校园餐饮服务的效率.

摘要：设计了压电传感器比对式静态标定系统,通过对比对标定中所获取的信号特征分析,采用了补尾取样的频谱计算方法。针对直接补尾在数据分析中存在的频谱泄漏问题,提出了延伸补尾的改进算法,通过对实验数据的比较分析,该方法能改善传感器在比对标定数据处理过程中存在的频谱泄漏问题。

摘要："神奇的3D打印机"在计算机辅助设计数据的指引下,综合运用台达AH500编程技术、数字模拟电子技术、计算机技术及传感器技术等组成高速可靠的自动控制系统,实现目标物体的3D打印及实时显示控制。所提出的系统将极大缩小产品从"概念"到"定型"的时间,从而加快产品的供给和更新周期,所制造出的3D打印机无需原胚和模具,可直接通过层层增加材料的方法"打印"出产品,整个过程几乎没有任何浪费。实现了绿色环保的设计目标。

摘要：为提高应用型本科高校人才培养质量,培养大学生创新意识及创意设计能力,立足专业内综合能力培养、跨专业综合能力培养、创新创业能力培养3个维度,从课程、课程群、专业、工程4个层次,依据从简单到复杂、从单一到综合的能力进阶式培养原则,创新性提出了"三维度、四层次、进阶式"项目化教学思路,构建了创新创业项目化教学课程体系,探索了培养新时代一流应用型本科人才的新途径,并以创新创业课程为实证进行论述。实践结果表明,文章所提出的创新创业项目化教学思路具有较好的培养效果。