摘要：外骨骼机器人的动作识别研究中,人体数据的准确采集是至关重要的一环。为满足这一需求,设计一种基于STM32的多传感器数据采集器,以实现高效、低成本、实用性强的人体数据采集方案。该数据采集器集成多个传感器,通过STM32微控制器进行数据的处理和管理。人体数据可以直观地通过OLED显示屏展示,提供实时反馈。同时,为了更广泛地应用于研究和实践,采用了蓝牙通信技术,将采集到的数据传送到电脑上进行进一步分析。与此同时,结合上位机软件,运用长短时记忆网络(LSTM)进行人体姿态、生理特征和电机控制等数据的采集和分析。LSTM网络具有对时序数据的优秀处理能力,能够更准确地捕捉人体动作的变化和特征。通过连续数据采集实验证实,数据采集器表现出良好的稳定性和可靠性。这意味着在实际的外骨骼机器人应用中,可以更精准地获取人体运动和生理信息,为后续的动作识别和控制提供可靠的数据支持。由于成本低、实用性高,该采集器具有较高的推广应用价值,有望在医疗康复、运动训练等领域取得显著的应用成果。

摘要：通过简化人体搬运动作,建立人体穿戴外骨骼搬运重物模型,设计一种用于长距离搬运的无源上肢助力外骨骼,通过卷簧带动齿轮减速机构为人体手臂助力,具有结构简单、体积小、重量轻的优点。对人体手臂搬运动作进行运动学仿真,结果表明,外骨骼可随手臂在该运动空间内运动,并对外骨骼进行动力学仿真分析,仿真结果满足设计要求。

摘要：为了有效地解决目前电气工程中存在的集成化程度低、结构不统一等问题,本项目采用人工智能技术,对矿井电气自动化控制系统进行了设计,在总结出系统设计遵循稳定性、扩展性等原则的前提下,将数据库技术、多线程编程等技术相结合,对此系统配置的功能进行了较为详尽的阐述,并对其今后的发展方向进行了预测,希望能够为同类领域的研究提供借鉴。

摘要：针对石人沟铁矿井下生产延伸导致的通风系统不能满足通风质量要求、未实现三级通风系统的远程集中控制和监测监控系统电控未联网等问题,本文做了风机站布局调整、通风机站远程集控改造、监测监控系统优化等方面的系列研究,取得通风系统覆盖至井下生产最低中段-210m水平、在地表调度室集中监测与控制风机启停和监测监控系统电控联入工业以太网的效果。

摘要：煤与矸石的分离是选煤的关键环节,传统重介质选煤方法存在设备庞大且工艺复杂、分选效能普遍低下、智能化程度低、精煤生产率不高、水资源消耗量大的缺点,随着技术的进步,研究分析了一种提高煤和矸石分离效果的方式。即利用X射线照射不同密度的物质后,其衰变程度有所不同,衰变后射线强度产生明显变化的性质。将这种性质应用到选煤厂,通过搭建相关设备进行试验。本文论述了其工作原理、设计过程和系统构成。结合在选煤厂的应用进行了试验分析。最终试验的结论能够得出,此系统能够达到选煤厂的标准,并且拥有相对较高的识别精度,拥有95%甚至是更高的矸石拣出率,并且单机系统处理的水平大约能够达到100 t/h。将此方法应用于选煤行业,最终能实现煤矸石的智能化分选,提高原煤分选效率和煤质质量,将使煤和矸石分离技术进一步向智能化方向发展。

摘要：根据路桥护栏过渡段功能要求,从刚度、高度、断面及线形等角度出发,设计可工业化、标准化的异形钢构件,承载高度变化、坡面转换、断面衔接3个方面功能,通过立柱逐级加密、刚度渐变,实现护栏刚度平稳过渡防绊阻;应用仿真分析技术对过渡段区域进行全方位、上下桥不同碰撞方向、不同碰撞点位置进行碰撞安全性模拟,按照《公路护栏安全性能评价标准》进行实车足尺碰撞试验,各项指标满足要求,实现了路桥护栏过渡区域的无缝防护。

摘要：对高速公路失控车辆的安全防护,需系统考虑大小车型结构特征及防护需求。目前车辆重量悬殊、速度差异、结构大小两极化,新型波形梁护栏针对大型、小型车辆进行专项双层组合结构设计,上层横梁主要防止大型车辆穿越、翻越和骑跨护栏,下层横梁主要防止小型车辆下钻护栏及在立柱位置严重绊阻。应用高精度对标后的有限元模型对防阻块、横梁高度进行分析对比,综合确定了护栏总高度、横梁分布,优化了梁柱匹配关系。通过实车碰撞对护栏安全性能进行验证,新型波形护栏防护能力满足规范要求,防护效果良好,为类似护栏设计及优化提供参考。

摘要：结合自身实践，论述计算机语言实验教学的改革．认为在教学方法上，应加强实践教学环节，精讲多练；在教学内容的设计上，区别对待不同专业、不同程度的学生；在教学管理方面。

摘要：在基于提高汽车的侧倾稳定性的基础上,建立了包含汽车侧向、横摆以及侧倾的3自由度动力学模型,设计了模糊PI-PD控制器,针对汽车的行驶状态实时提供抗侧倾力矩以防止侧翻事故的发生。由于“试凑法”对于控制器增益参数而言难以达到理想状态,通过遗传算法的迭代寻优找到全局最优解。仿真实验表明:针对主动横向稳定杆所设计的控制器及算法显著降低了车身侧倾角,提高了车身的抗侧倾能力。

摘要：交通广播移动收听市场一片利好景象,听众在家户外对交通广播的收听呈逐年上升趋势,而家户外收听的听众含金量较家户内听众更高,这都有利于广告主针对核心受众人群投放广告。