摘要：为了增强车辆主动安全性和底盘的集成控制,根据干扰输入观测器理论,基于简化的车轮动力学模型设计估计器,对每个轮胎纵向力进行估计.此外,基于"自行车"模型,利用车辆动力学,在纵向轮胎力估计值的基础上估计轮胎侧向力.涉及到的车载传感器测量值包括发动机扭矩和转速、轮缸压力、车轮角速度、方向盘转角、侧向加速度和横摆角速度.为验证轮胎力级联估计方法的有效性,应用高保真的车辆动力学软件ve DYNA进行了仿真研究,并与扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filter,EKF)方法作对比分析.实验结果表明,轮胎力级联估计方法能够获得车辆轮胎力的估计效果.

摘要：我出身于北京的一个梨园世家,五岁学戏,六岁登台,十三岁时从李多奎老师学习"李派"老旦艺术.

摘要：电器控制系统主要由接触器及各种继电器组成,这些电器属于容量较小的电感性负载,其功率因数特别低。本文提出直接在电器绕组并联电容的方法,使电器需要的无功功率完全或大部分由电容器直接进行补偿。减少或完全不用电源向电器提供无功电流,减少了输电线路功耗。提高了电源设备容量的利用率。