摘要：针对存在执行器安装偏差和外干扰力矩的航天器姿态跟踪问题,提出了一种基于滑模控制的鲁棒控制律。控制律考虑了因执行器安装偏差导致的控制力矩偏差,且抑制了其对姿态控制精度的影响。在控制律设计时,除了保证系统稳定性外,还进一步给出了明确的与控制参数相关的姿态跟踪误差上界。数学仿真结果表明了此控制方案的有效性。

摘要：研究了挠性卫星的姿态跟踪控制问题,设计了一种RBF网络摩擦补偿滑模控制算法。首先,根据挠性卫星姿态控制系统的成像模式推导了挠性卫星姿态运动模型。其次,根据误差四元数描述的跟踪误差运动模型,引入经典滑模控制作为主控制框架,考虑到对观测干扰的抑制,加入扩张观测器(ESO)来观测系统总扰动。最终,使用RBF网络摩擦补偿系统来近似估计在线切换项,实现滑模控制律中切换增益的平滑,从而减小系统振动。理论推导并证明该方法的收敛性,并与传统的RBF网络逼近的自适应控制进行仿真比较,验证了理论结果。