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明轮推进装置的设计与控制
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《电子世界》2013年 第21期 108-109页
作者：张树坤 何力 赵齐林 周黎明 解得官 唐敏 顾平凡上海电机学院机械学院 
本文提出了一种用于水面清扫船的明轮推进装置,同时也用于辅助漂浮物的收集。详细介绍了其设计过程,主要包括工作原理说明,样机模型建立,运动学以及动力学分析,最终确定了结构的可行性。控制部分包括51单片机控制器模块,直流电机驱动模...
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