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检索条件"作者=解振华"

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基于双回路pid控制算法的微型四旋翼设计: 收藏
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引用; 《电子制作》2016年第4X期24卷 30-30页; 作者：解振华陆军航空兵学院101123; 使用经典PID控制算法实现位置控制回路和姿态控制回路。PID算法简单可靠,理论体系完备,而且在长期的应用过程中积攒了大量的使用经验,在飞行器位置和姿态控制应用中具有良好的控制效果和较强的鲁棒性,能提供控制量的较优解。; 使用经典PID控制算法实现位置控制回路和姿态控制回路。PID算法简单可靠,理论体系完备,而且在长期的应用过程中积攒了大量的使用经验,在飞行器位置和姿态控制应用中具有良好的控制效果和较强的鲁棒性,能提供控制量的较优解。; 来源：详细信息评论

环境国际合作应坚持四项原则: 收藏
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引用; 《绿叶》2004年第6期 15-页; 作者：解振华国家环境保护总局; 10月27日,2004中国环境文化节的重头戏之一--第五届"绿色中国"论坛,在北京亚洲大酒店隆重举行。在主题设计为"环境发展与合作"的本届国际论坛上,来自世界各地的专家学者、联合国环境署官员、非政府组织代表、企业...; 10月27日,2004中国环境文化节的重头戏之一--第五届"绿色中国"论坛,在北京亚洲大酒店隆重举行。在主题设计为"环境发展与合作"的本届国际论坛上,来自世界各地的专家学者、联合国环境署官员、非政府组织代表、企业代表和政府官员等300多人,围绕环境发展和国际合作的诸多问题,见仁见智,激情演讲,热烈讨论,产生了一系列优秀的环境文化理论成果。本刊择要摘编刊发,以飨读者--; 来源：详细信息评论

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