摘要：教学系统设计(Instructional System Design,ISD)由学校教育领域向企业培训领域拓展在国外已成为一个重要趋势,国内在这一领域的实践和学术研究都还相对缺乏。本文运用自编的"培训场所教学系统设计应用状况"问卷,对河北42家企业进行了实证调查,结果发现ISD技术在企业培训中的应用状况并不理想。薄弱环节突出体现在培训需求分析、培训策略制定和培训效果评估三个方面。本研究在系统分析调研结果的基础上,进一步得出了ISD在企业培训中应用的启示和建议。

摘要：本文提出了以镁铝合金作为电源控制器主体结构材料的设计方法,并通过仿真分析及环境试验验证其工程实用性,满足微小卫星在商业航天领域对电源控制器提出了高比功率、轻量化的设计要求,为高比功率微小卫星电源控制器的结构设计提供参考。

摘要：为了提高机器人系统的可靠性,针对机器人的机械臂控制系统,提出一种基于观测器的执行器故障诊断方法。在考虑系统存在外部干扰的情况下,通过设计干扰观测器抵消外部干扰对故障诊断结果的影响。为了进一步诊断系统执行器故障,提出一种基于二阶滑模观测器的故障诊断方法,通过等效输出注入项对系统执行器故障信号进行故障估计,以完成机械臂执行器的故障诊断任务。最后,建立了双关节机械臂控制系统仿真模型并通过数值仿真分析说明了该故障诊断方法的有效性和应用前景。因此,本研究有助于提高工业机器人系统的可靠性和安全性。