摘要：基于PMAC建立打磨机进给伺服模型,实现PID控制;通过Matlab对该模型进行仿真,利用衰减曲线法进行PID参数整定;设计陷波滤波器,有效抑制系统共振频率。仿真所得结果为工程设计提供了理论参考,利用Matlab仿真PMAC的PID伺服算法也是一种新的尝试。

摘要：研究了基于PMAC的三自由度并联打磨机器人的控制模型,在此基础上设计了一种适用于该并联机器人的模糊PID控制器,并通过Matlab软件的数值仿真研究和PEWIN32PRO软件的轨迹运行仿真验证了该控制算法的有效性。

摘要：采用FPGA现场可编程器件实现VRLA蓄电池测试系统的复杂数据采集电路、USB数据通信接口、寄存器电路、越限报警电路等关键模块的设计,其中数据采集电路模块用差动式模拟开关电路替代双刀式继电器模拟开关,整体架构利用了FPGA编程灵活、加密性好、设计制造成本低等优点,其固件开发的数据采集电路比常规采集卡稳定性更高,系统运行性能良好。

摘要：在煤矿工程设计中，有些参数要由设计人员根据实际工况条件，凭经验确定。此过程实际上是一个模糊推理，本文试用近似推理方法来研究胶带输送机参数的选择问题。

摘要：为了满足打磨小型零件的需要,提出一种新型3自由度并联打磨机构,应用螺旋理论对该机构进行自由度计算分析,然后应用PRO/E软件建立三维模型并把模型导入ADAMS软件进行分析。仿真结果表明该并联机构结构是正确的。

摘要：介绍了散状物料流动特性和仓体设计方面的研究成果,包括理论研究的连续介质模型、颗粒动理论模型和离散元模型,介绍了它们的基本原理;此外,还介绍了实验研究的Johanson In-dicizer System以及仓体设计方面的理论与实验研究;最后提出了有待解决的问题。

摘要：本文主要是针对3-P4R并联打磨机器人进行运动学分析,采用动力仿真软件ADAMS对打磨机器人进行运动学仿真。首先,本文采用三维CAD软件solidworks建立了几何模型,以Parasolid格式导入ADAMS环境,对几何模型施加约束与驱动,建立了虚拟样机模型。然后对模型进行了正向与逆向运动学仿真,快速准确地求得了并联机构的运动学正反解,大大简化了计算过程,为并联机构的运动学分析及机构设计提供了依据。

摘要：提出了一种新型三自由度并联打磨机构,求出了其运动学逆解模型;利用PRO/E软件建立了并联机构的三维模型,并基于ADAMS和MATLAB的功能对该模型进行仿真。图片显示理论仿真曲线与实际仿真曲线吻合,从而验证了逆解方程的正确性,为接下来进行并联打磨机运动控制及优化设计提供理论依据。

摘要：飞机顺利地通过狭窄通道是解决飞机安全灵活进出机库以及在航母甲板上牵引和停放更多飞机的关键问题。提出一种小型遥控无杆牵引车结构框架。它通过改变夹持举升机构在牵引车车身的相对位置,使前起落架与机身结合处中心点和牵引车后驱动轮轴线中心点重合。这种设计可以减小转弯时翼尖轨迹半径,进而降低转弯时磕碰的风险。在ADAMS中进行仿真,将本设计与传统设计情况作了对比研究。以翼尖扫过的半径和前起落架转过的角度两个参数作为评价指标,验证了本设计的优点。

摘要：结合虚拟样机技术和有限元分析技术,运用ADAMS软件,对某型液压平台车主平台的力学模型进行动力学仿真;以液压缸所受的力大小为依据,从而得到液压缸的最佳位置。运用ANSYS软件,对平台车叉剪机构在加速度最大位置进行了有限元应力分析。