摘要：历史文化名镇风貌保护的质量对于名镇进一步保护与开发具有至关重要的意义。为了更好地衡量风貌保护工作的水平,引入生态学中的PSR评价模型,从风貌压力、风貌状态、风貌响应三个维度建立历史文化名镇风貌保护质量评价指标体系,最后运用模糊综合评价法对兰州青城的风貌保护质量进行评价。研究发现:基于PSR模型构建的历史文化名镇风貌保护评价指标体系在实践中能够准确反映其保护状态和现状问题,具有较高的科学性和可操作性,能够为历史文化名镇风貌保护工作提供指导和参考。

摘要：针对目前水下AUV局限于二维海域、运动影响因素单一而产生的目标不可达问题,在拉格朗日海洋学模型的基础上,提出适用于水下三维环境的AUV运动仿真研究。对传统的二维海域进行升维处理,同时对海洋中可能出现的水下障碍物采用人工势场法进行智能避障,为水下自组织网络路由协议设计提供重要依据。仿真结果表明,AUV实现在三维水下自组织网络的移动轨迹监测,可避开系统设置的多重模拟障碍实现智能避障功能。

摘要：为确保水电站内电气二次设备运行安全可靠,通常采用的方法是在全站内设置二次等电位接地网。虽然已有的规范规程对于二次等电位系统的设计有一定说明,但在实际工程施工时对等电位接地网的设置方法仍存在一定差异。本文根据实际水电站工程,详细介绍了水电站二次等电位接地网的设置方式,为以后其他水电站工程的二次系统等电位接地网的设计提供了一定参考。

摘要：根据高家塔三级泵站工程中电气二次设备的详细配置,结合三级泵站的机组运行工况,通过统计分析泵站内直流电源系统各阶段设备负荷(经常负荷、事故负荷、冲击负荷),确定各阶段的负荷容量,进而更加准确地计算直流电源系统的蓄电池容量。直流电源系统设计严格贯彻安全适用、技术先进、经济合理的原则,满足安全可靠、技术先进的要求。

摘要：针对海底管道受水中污垢、海水腐蚀、运行磨损等影响而产生缺陷和损伤问题,设计了一种基于光视觉技术的自主巡检系统并制作机器人样机进行实验验证;应用光视觉技术,设计运动控制器,实现以前端摄像头为运动圆心的寻迹偏角和位移偏差校正,保证了摄像头视野的全程有效性;基于YOLOv4-tiny模型,提出了一种异常综合评估算法,以动态评估运动过程的图像数据,有效避免了由于模型精度有限造成的误识别、数据利用不充分、同步性差等问题;经连续多次水下实验,表明自主巡检系统能够在水平方向、竖直方向准确地沿水下管道进行循迹运动,运动准确率达100%;能够准确识别水下管道吸附物的位置和形状,识别准确度达到96%。

摘要：河南煤业化工集团安化公司4D12型C02压缩机为4列5缸对称平衡型活塞式压缩机，其作用是将净化系统送来的原料二氧化碳气体经过5级压缩后送人尿素合成塔。该CO2压缩机是由上海大隆机器厂生产，于20世纪70年代初安装投运。多年来，通过不断的技术改造，设备运行状况良好，但在2009年8月18日CO2压缩机突然发生曲轴断裂事故，经过27天的抢修，CO2压缩机恢复了正常生产。以下笔者将CO2压缩机曲轴的更新改造情况进行简要介绍。