摘要：针对控制系统中常见的时滞现象,以一阶系统为研究对象,基于滑模控制方法设计一种新型观测器。以经典一阶注水系统的时滞问题为例,建立一阶注水系统的离散时滞模型;分别假设注水系统存在输入时滞、输出时滞和输入输出双时滞,利用滑模观测器预估不同时滞情况的时滞量。利用Matlab/Simulink对系统中的时滞量进行预估仿真。结果表明,滑模观测器具有时滞量预估功能,可用于时滞量较小的控制系统时滞识别。

摘要：该机器人从现今严峻的水面漂浮垃圾污染状况中获得启发,设计用于自动打捞垃圾并收集垃圾。机器人主体结构采用双船体桁梁架结构,机器人的动力与转向采用舵桨一体化设计,垃圾打捞部分则是利用升降杆联动装置。本设计融入了无线遥感技术、图像采集和视频传输技术与行程自动导航控制技术。该机器人打捞装置与目前现存的打捞设备不同,其创新点主要是基于流体涡旋向心吸力原理,该打捞方式增大了船体幅域打捞面积并可以360度无死角打捞,能够达到节约资源、保护环境、优化资源配置和节能减排的效果。

摘要：随着经济快速发展和高精密仪器对生产环境要求的提高,建筑室内空气品质成为人们关注的热点,营造满足生产工艺要求的恒温恒湿、绿色环保、节能健康的室内环境是人们追求的目标。目前多数空调系统均采用大温差、小风量的送风模式进行送风,使空调房间换气次数较少,导致室内空气品质下降,室内温度场及速度场分布不均匀,从而影响产品质量、危害人体健康。为此提出利用冷凝热回收对降温除湿后的露点空气进行再热,从而满足小温差、大风量的送风要求,使空调房间空气品质满足工艺性空调的要求。此设计方案不仅可降低空调系统的运行能耗,而且还可最大程度增加送风量使工作人员感到舒适。

摘要：为获得营养均衡的调制牛奶,满足人体的多种营养需求,添加多种维生素和矿物质,设计出一款适用于糖尿病人、亚健康人群、体重管理、皮肤管理等人群饮用的低血糖生成指数(Glycemic Index,GI)的牛奶。稳定性试验结果表明,静置12天后,牛奶无显著脂肪上浮,体系稳定性良好;人体GI值试验结果表明,调制牛奶的餐后血糖值上升和下降均较葡萄糖餐后血糖值平稳,有较好稳定餐后血糖的效果,表明开发的调制牛奶为低GI食品(GI值=22.86)。人体饱腹感试验结果显示,和普通纯牛奶对比,调制牛奶具有显著提高饱腹感的效果。