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智能车库搬运器传动系统研究
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《液压气动与密封》2018年 第9期38卷 8-11页
作者：赵璐瑶 言爱萍 杨兰英成都理工大学核技术与自动化工程学院四川成都610059 中船重工第710研究所湖北宜昌443000 
作为智能车库关键核心部分之一的搬运器,其功能和性能的好坏将直接影响智能车库的可靠运行。通过分析现有搬运器的不足之处,研发设计了一种新型叉梳式液压搬运器,并以其控制传动系统为研究对象建立了数学模型,利用MATLAB/Simulink对系...
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