摘要：以提高晶体硅太阳能电池发电量为目的,通过仿真设计,阳极氧化辅助微纳米加工的方法制备了一种仿生类复眼多级微纳米结构,并将该结构通过纳米压印的方法制备到高分子聚合物薄膜上,结合目前市场晶体硅组件的封装技术,将该多级结构薄膜应用到晶体硅太阳能电池中。测试结果表明:该多级结构由尺寸约为30μm的六边形微透镜阵列及约为200 nm的点阵组成。使用该多级结构的聚合物薄膜的商业晶体硅太阳能电池的发电量可以提高4%以上,具有良好的应用前景。

摘要：变体飞行器的气动弹性力学建模是当前先进飞行器设计的研究热点和难点.然而传统的气动弹性动力学建模方法对于具有结构参变特性的变体飞行器气动弹性力学研究存在建模效率低、计算复杂等问题.本研究提出了一种基于流形切空间插值的可折叠式变体机翼参数化气动弹性建模方法.首先,该方法建立若干个典型折叠角下的折叠翼结构有限元模型,通过流形切空间插值方法建立折叠翼参数化结构动力学模型.其次,采用偶极子网格法得到参数化非定常气动力模型,进而建立气动和结构相互耦合的折叠翼参数化气动弹性模型.为了验证该参数化建模方法在折叠翼气动弹性分析中的准确性,本文以一小展弦比折叠翼为研究对象,从折叠翼自由振动时的参变模态特性、颤振边界预测两方面进行了算例验证,并与直接计算方法进行了对比,进一步验证了参数化气动弹性模型的有效性.研究结果表明,该参数化气动弹性模型对上述两类问题的计算精度与直接计算方法一致,并且有着计算效率更高的优势.

摘要：物联网设备数量的爆发式增长对5G承载链路的建立和管理都带来了巨大的挑战。为有效支撑海量物联网通信,综合考虑海量承载链路的建立、维持和释放过程,借助离散时间排队论,围绕5G媒体接入控制(Medium Access Control, MAC)及无线资源控制(Radio Resource Control, RRC)层协议,对设备的随机接入和数据传输过程构建排队模型。基于该模型,推导了能量效率和数据吞吐量等关键性能指标关于数据传输速率、节点数据到达率、不活跃定时器等系统参数的数学表达式,并通过仿真进行了验证。为分析海量设备通信场景提供了跨协议层数学模型的支撑,对该场景下网络参数配置方案的设计有重要指导意义。

摘要：莫高窟,俗称千佛洞,坐落于河西走廊西端的敦煌。凡去过莫高窟的人,无不惊叹于它的美。那莫高窟究竟隐藏了怎么样的秘密?让我们走进这个“艺术圣地”,一探它的风采吧!莫高窟始建于十六国的前秦时期,直至今日,共有洞窟735个,壁画4.5万平方米,泥质彩塑2415尊。大至整个窟室,小至人物细节、神态,都刻画得栩栩如生,却又无一相同:或是姿态翩翩起舞,又或是丝带飘飘欲飞。每一笔、每一画,都蕴藏着不同的韵味。所以,它也被称作“内容最丰富、规模最大的佛教艺术地”。

摘要：随着物联网(IoT, internet of things)基站的部署愈发密集,网络干扰管控的重要性愈发凸显。物联网中,设备常采用随机接入,以分布式的方式接入信道。在海量设备的物联网场景中,节点之间可能会出现严重的干扰,导致网络的吞吐量性能严重下降。为了解决随机接入网络中的干扰管控问题,考虑基于协作接收的多基站时隙Aloha网络,利用强化学习工具,设计自适应传输算法,实现干扰管控,优化网络的吞吐量性能,并提高网络的公平性。首先,设计了基于Q-学习的自适应传输算法,通过仿真验证了该算法面对不同网络流量时均能保障较高的网络吞吐量性能。其次,为了提高网络的公平性,采用惩罚函数法改进自适应传输算法,并通过仿真验证了面向公平性优化后的算法能够大幅提高网络的公平性,并保障网络的吞吐性能。

摘要：无人机在滑翔段的最陡下滑轨迹飞行中,受到空气扰动和气流作用,存在航向偏移,需要进行航向校正控制。传统方法采用固定攻角下滑的方法进行姿态校正,在最大升阻比下滑模面控制的稳定性不好。提出一种基于Terminal滑模面下标准能量梯度修正的最陡下滑轨迹中无人机的航向校正控制算法。构建无人机在最陡下滑轨迹中的数学模型,进行最陡下滑轨迹设计,在Terminal滑模面中采用标准能量梯度纵向制导方法进行航向偏差校正,实现飞行稳定性控制。仿真结果表明,采用该控制方法对无人机的航向校正纠偏性能较好,舵角稳定在要求的范围之内,提高了无人机的飞行稳定控制性能。

摘要：无人机在整个纵平面飞行过程中,由于飞行姿态角的大幅度变化以及气流的作用,导致机身颤抖,影响飞行稳定性。提出一种基于PID变结构控制的无人机飞行姿态角控制消颤算法,首先进行了无人机飞行姿态角控制系统的被控对象参量分析,构建无人机在姿态角变化剧烈、大迎角飞行时的三通道模型,采用变结构控制方法进行控制器设计。结合小扰动原理和Lyapunov稳定性原理进行扰动抑制和稳定性证明,采用梯度算法调整权值进行飞行姿态角控制的消颤处理,采用自适应算法在线调整权值实现PID变结构控制改进。仿真结果表明:采用该算法进行无人机飞行姿态角控制和消颤处理,大幅度提高无人机飞行定姿的精度,横滚角、俯仰角和航向角的控制精度有较大提高,稳定性和收敛性较好,确保了无人机飞行稳定性。