摘要：针对自主设计的双臂喷釉机械手,应用D-H法建立两个手臂局部坐标系,通过局部坐标系与全局坐标系的转换建立双臂机械手的运动学模型。提出以几何法为基础结合逆变换联合求解的方法,求解双臂喷釉机械手的运动学正逆解。在MATLAB环境中运用定步距角法对双臂机械手的工作空间进行求解。用Robotics Toolbox工具箱对机械手进行正逆运动学仿真,同时将各关节转角代入运动学方程进行求解并对比分析,从而验证机械手设计的合理性和运动学解的准确性,为进一步研究奠定理论基础。

摘要：基于逆向思维的方式,把专利侵权判定和规避设计密切关联的潜在维权成本作为依据,用于专利价值的初期评估。实证分析表明潜在维权成本评估法具有可靠性和适用性,初评结果为潜在高价值专利开展针对性的深度评估提供依据,利于节约评估资源和提高评估效率。

摘要：目的探索Multidetectorrow Computer Tomographic Angiography(MDCTA,胰腺血管的多层CT血管成像)三维重建在穿支皮瓣的可视化研究与设计中的应用价值。方法纳入2016年9月—2019年8月深圳龙华区人民医院收治的拟行穿支皮瓣的24例患者为研究对象,术前均采用多普勒测量和MDCTA测量,依据MDCTA三维重建的位置及供血设计皮瓣。比较多普勒测量和MDCTA测量与术中解剖相符率并分析MDCTA扫描效果,记录本组患者穿支皮瓣一般情况和成活情况。结果本组24个皮瓣包括8例前臂骨间背侧动脉穿支皮瓣,4例旋股外侧动脉降支皮瓣,6例足第二趾穿支皮瓣,6例桡动脉掌浅支穿支皮瓣,最小面积为1cm×0.5cm,最大面积为20cm×14cm;旋转角度最小90°,最大180°。MDCTA术前定位与术中解剖相符率为100.00%,明显高于多普勒测量的75.00%(χ^2=6.857,P0.3cm。结论MDCTA三维重建能够直观、精确、立体定位穿支血管,显示皮瓣血流灌注范围,应用于皮瓣设计指导有利于提高手术安全性。

摘要：目的探讨优质护理在断指再植患者应用的效果评价。方法选取住院治疗的断指再植患者60例，随机分为实验组和对照组，每组30例。对照组患者实施常规的护理干预措施，实验组患者给予优质护理干预。观察干预后两组患者的心率、血压、紧张情绪及术后头痛情况。采用自行设计的护理服务质量调查表调查两组患者基础护理质量、健康教育知晓率及服务满意度。结果实验组心率加快、血压升高、紧张情绪及术后头痛发生率均明显低于对照组（P〈0．05），基础护理质量、健康教育知晓率、服务满意度均明显高于对照组（P〈0．05）。结论断指再植术患者采用优质护理干预，可有效地减少患者的不良症状，且提高患者的满意度，值得临床推广。