摘要：地磁等值线是地球固有的物理场,利用地磁等值线进行资源勘探和导航,具有一般方法所不具备的优势。采用磁场传感器(MAG3110)采集现场磁场信号,经单片机(C8051F340)将磁场信号上传至上位机(ARM mini6410),上位机将接受的信号进行分析处理,控制寻迹机器人行进方向。实际测试表明,该系统可实现机器人沿着给定强度的地磁等值线寻迹导航。

摘要：面向城市道路交叉口在不同时段的交通流量变化特性,可变车道是提升交叉口通行效率的重要手段。针对交叉口可变车道的优化应用问题,提出了一种结合彩色沥青引导的交叉口可变车道优化及控制方法。首先,基于车道、相位和配时一体化设置原理,提出可变车道优化设置方法,提升可变车道设置及控制的合理性;其次,研究适用于可变车道铺装的彩色沥青材料,并在此基础上开展引导设计,提升可变车道应用的有效性;然后,以实际交叉口为例完成可变车道优化设计及控制方案;最后,采用VISSIM仿真软件验证了方案的有效性。仿真结果表明,该方法能够明显提高交叉口的通行效率。

摘要：文中分析了“交通规划”课程思政内涵特征,从提高专业课教师思政素养、改革思政教学方案、创新思政教学方法、加强课程思政实践和强化课程思政有机融合5个方面阐述了“交通规划”课程思政教学方法,并从交通调查、规划设计、交通评价3个环节开展了“交通规划”思政教学案例设计,引导学生充分利用所学的交通规划基础理论,与交通信息化、大数据处理新兴技术相结合,为我国本土化的交通规划系统技术研发作出贡献.

摘要：针对交叉口慢行交通出行路权分配不明确、过街距离过长等问题,开展结合彩色沥青引导的交叉口慢行交通组织优化研究。首先,研究适用于慢行交通的彩色沥青路面,进行彩色沥青原材料选择与配合比设计;其次,基于时空资源一体化设计原则,提出慢行交通组织优化设计方法;然后,以实际交叉口为例完成慢行交通组织优化设计方案;最后,采用VISSIM仿真软件验证设计方案的有效性。结果表明:彩色沥青路面有助于明晰慢行交通路权,减少慢行交通与机动车之间的冲突,缩短慢行交通一次过街距离,在此基础上考虑慢行交通协调式过街的相位配时设计,能够有效提高路口过街安全性和通行效率。